祖父左圭,父亲左鹏程,都以孝义著称。左敬祖为人豁达大度,学识广博。顺治六年(1649年),举会试第一,官翰林。顺治九年(1652年)又考,一举夺魁,提拔为通政使。左敬祖为官清正廉明,刚直不阿,凡有关国计民生及地方利害、水旱灾荒无不条陈恳切。他上疏皇帝缓征输、宽徭役、旌廉吏、禁奢糜四事为当朝所称赞。他的《请减徭役疏》被顺治帝恩准后,使一些贪官污吏不得不收敛暴虐行为,百姓拍手称快。在《请表彰吏疏》中,他主张“惩罚贪污、表扬廉洁”。由于他政绩显著,晋升为都察院左副都御使。
左敬祖墓,位于中国
河北省沧州市大渔庄,为沧州市河间市的一个省级文物保护单位,类型为古墓葬,公布时间为1993年7月15日。左敬祖墓的历史年代为清代。