巴尔塔萨·卡洛斯（西班牙语：Baltasar Carlos de Austria；1629年10月17日-1646年10月9日），阿斯图里亚斯亲王，他是西班牙王位继承人直至其去世。

1629年10月17日，巴尔塔萨·卡洛斯出生在马德里的王宫，他是西班牙国王费利佩四世和他的第一任妻子，法国公主伊丽莎白的长子。玛丽亚·安娜公主和他的叔叔卡洛斯王子担任教父教母。奥利瓦雷斯伯爵夫人伊内斯·德·苏尼加-贝拉斯科，王后的首席侍女，也是王子的家庭教师，在一张豪华的水晶石椅上将他抱到了洗礼池。这引起了人们对奥利瓦雷斯伯爵加斯帕尔·德·古斯曼对继承人的控制的评论。

巴尔塔萨·卡洛斯刚过两岁，1632年3月7日，在圣赫罗尼莫皇家修道院举行的庄严仪式上，卡斯蒂利亚的王公贵族和议会代表整个王国向继承人宣誓效忠，接受他为阿斯图里亚斯亲王，仪式从上午11点开始，下午5点结束。

奥利瓦雷斯伯爵夫人伊内斯·德·苏尼加-贝拉斯科负责他的早期教育，后来他的老师是派康查伯爵胡安·德·伊萨西·伊迪亚克斯，他在字母和语言方面对他进行指导，还有阿隆索·马丁内斯·德·埃斯皮诺萨教他打猎的艺术；格雷戈里奥·德·塔皮亚-萨尔塞多教他骑马；胡安·包蒂斯塔·德尔马索是他的绘画老师。

他作为未来国王所接受的训练的重要性，可以从当时著名的政治作家献给他的许多作品中得到证明。最接近他的人试图确保他迅速付诸实践的政治建议，因为费利佩四世本人特别强调他要逐渐直接接触政府的任务，例如，1642年，弗朗西斯科·德·梅洛赢得洪内库尔战役后，国王强加给他的任务是给将军写一封信，感谢他的胜利。

加斯帕尔·德·古斯曼本人出于政治生存的考虑，也监督了他的教育。这项任务在委拉斯凯兹

一旦他的居室建立起来，从1644年起就开始采取外交措施为他寻找未来的妻子。他的父亲曾经尝试外交为他寻找新娘：奥地利女大公玛丽亚·安娜，神圣罗马帝国皇帝斐迪南三世和他的姑姑玛丽亚·安娜的女儿，他的表妹，这是一个选择。另一位表亲，巴尔塔萨·卡洛斯的母亲伊丽莎白王后的妹妹英国王后亨利埃塔·玛丽亚的女儿，玛丽·亨利埃塔·斯图亚特，也被提议为人选，但是因为宗教原因被拒绝了。他与表妹奥地利的玛丽亚·安娜女大公订婚。这一年的10月6日，他的母亲伊丽莎白王后去世。在帕尔多的短暂休养后，费利佩四世决定让亲王开始参加政府办公的工作，还陪同他参加加泰罗尼亚战争的新战役。阿拉贡、瓦伦西亚和纳瓦拉的议会也利用这次旅行的机会让他宣誓成为继承人。

巴尔塔萨·卡洛斯于1645年5月11日与国王一起离开了马德里，费利佩四世在与玛丽亚·德·阿格雷达修女的通信中为他的决定作了如下解释：“我想让王子开始看到并了解他在我的日子之后要做什么；所以我带着他，把他的健康放在上帝的手中，相信他的怜悯会守护并引导他的所有行动为他服务。”一到萨拉戈萨，王子就住在圣拉萨罗宫，它位于埃布罗河的左岸（现在已经消失了）。1645年8月20日，16岁的巴尔塔萨·卡洛斯在萨拉戈萨的拉塞奥庄严地宣誓成为阿拉贡王储。仪式充满了巴洛克式的盛况，超出了纯粹的官方范畴，灯光和焰火持续了三个晚上，国王没有允许音乐和斗牛，因为当时伊丽莎白王后去世后还没有一年。10月底，他抵达瓦伦西亚，1646年4月抵达潘普洛纳，在5月25日满足同样的要求。

巴尔塔萨尔·卡洛斯死后，国王陷入了深深的不安，正如他的精神顾问修女玛丽亚·德·阿格雷达在一封信中所说：“祈祷并没有提拔我们的主的精神，因为我儿子的健康，享受他的荣耀。”不同意欠他或我们的。我处在一种你可以判断的状态，因为我失去了一个我曾经拥有的孩子，所以你看到了他，在我所有的关心中，我真的很鼓励他[…]向上帝提供了这一打击，我承认我已经刺穿了他的心，在这种状态下，我不知道梦或真相是否会发生在我身上。

从这封信中可以看出费利佩四世的痛苦和绝望，在短短五年的时间里，费利佩四世失去了他的弟弟红衣主教费尔南多，他的妻子伊丽莎白，以及他唯一的儿子与继承人巴尔塔萨·卡洛斯王子。巴尔塔萨·卡洛斯去世后，费利佩四世被迫再婚，被选中的是巴尔塔萨·卡洛斯的未婚妻也就是费利佩四世的外甥女，她是他妹妹玛丽亚·安娜的女儿奥地利的玛丽亚·安娜女大公。考虑到继承问题的紧迫性，从巴尔塔萨·卡洛斯去世的那一天起就开始讨论费利佩四世是否需要一位新妻子。出于政治、国家、身体或自然原因，决定国王的新妻子应当是当时只有12岁的年轻女大公。婚姻于1649年10月7日举行，新郎44岁，新娘15岁。在这场婚姻中将会有几个孩子出生，只有玛格丽特·特蕾莎公主和未来的卡洛斯二世活到了成年。