腓力二世在征服希腊之后原本有针对波斯的进一步的扩张计划，西元前336年春，至少有1万人的先头部队，受腓力派遣，渡过了赫勒斯滂海峡，大军将在秋天随腓力出发。一场震动欧亚非大陆的战争帷幕就要拉开。但腓力竟突然在当年夏季女儿的婚礼上遇刺身亡。这个暗杀事件发生在前336年的马其顿古都埃格，王室聚集此地，并庆祝伊庇鲁斯的
亚历山大一世和腓力女儿
克丽奥佩脱拉的婚礼，当腓力二世没有警戒下进入城内的戏院时，他被他的
近身护卫官保萨尼亚斯所杀，刺杀者得手后连忙逃走，并逃到埃格城门前，骑上协助者备妥的马匹逃遁，但最后终被三名腓力的侍卫追上并被杀。
对于为何保萨尼亚斯会杀了腓力二世，相当难探讨，在古代史书上也对这个问题争论不休，当代
亚里斯多德的纪录是目前唯一保留下来的，他简洁说了腓力会被保萨尼亚斯杀，是因为保萨尼亚斯曾得罪腓力岳父
阿塔罗斯的部下。
15年后，史学家克来塔卡斯（Cleitarchus）对此事多加描述并且可能修饰这个事件，百年后，克来塔卡斯的版本受到
西西里的狄奥多罗斯采用，之后的史家也是如此。在狄奥多罗斯的历史第16册中，描述保萨尼亚斯是腓力的同性爱人，但因为怨恨腓力把注意力转移到另一个也叫保萨尼亚斯的年轻男子上，他嘲弄腓力的新情人的行为，让那个年轻人抛弃他的生命，这使得那个年轻人的朋友阿塔罗斯开始对付保萨尼亚斯，于是阿塔罗斯借由邀请保萨尼亚斯晚宴，趁机把他灌醉，在对他性侵来加以报复。
当保萨尼亚斯向腓力控诉此事，但腓力感觉不好去惩处阿塔罗斯，因他正要派阿塔罗斯和
帕曼纽率军小亚细亚，去建立一个桥头堡以利腓力的东征大业。加上腓力自己娶了阿塔罗斯的女儿或是侄女克丽奥佩脱拉·欧律狄刻，实在不想冒犯阿塔罗斯。于是腓力为了缓和保萨尼亚斯的怒气，把他提升至自己的近身护卫官，然而保萨尼亚斯应此似乎把怒气转到那个让他无法报复并使自己被羞辱的腓力身上，他开始计划谋杀案。在一段时间后，阿塔罗斯率军前往与
波斯作战，保萨尼亚斯开始他的阴谋。其他史家如
查士丁，则认为亚历山大和其母亲
奥林匹亚丝至少在此案中得利，奥林匹亚丝甚至毫不掩饰她对保萨尼亚斯的感激，如果认为查士丁的记载是正确的话，那当晚她从放逐的地方回来，并给予保萨尼亚斯的尸首头冠，为他筑坟，并命人每年为他献祭。
现代的学者认为古代文献都难以令人相信，对于保萨尼亚斯而言，他的弑君动机难以令人接受。而亚历山大和奥林匹亚丝涉案也令人起疑，若要暗杀腓力的话，他们就难以受到效忠腓力的军队支持。总之，腓力竟突然在当年夏季女儿的婚礼上遇刺身亡，可谓壮志未酬，马其顿的王位由其子，也就是伟大的
亚历山大大帝（西元前356～323）继承。