常州府，是明、清两代常州的行政建制。常州曾先后有延陵、毗陵、晋陵、南兰陵等旧称，自毗陵起为郡，隋代废郡，改以州统县，古毗陵郡遂为常州。唐代升常州为望，列入全国州府十望之一。宋代常州属两浙西路。元代至元十四年（1277年）升常州路，元惠宗至正十七年（1357年），明初朱元璋将常州地区划出两浙，直属南直隶，且改常州路为长春府，辖武进、无锡、宜兴、江阴（靖江）4县。至明成祖永乐七年（1409年），改长春府复为常州府，沿用至清末。

常州府的城府（今常州市天宁区、钟楼区）范围北起关河，南至京杭运河，西抵大观楼，东达舣舟亭，由以城廓、城垣为标志的内子城、外子城、罗城、新城历经各朝代不断演变而来，内有造型严谨的城门、箭楼、瓮城、鼓楼、钟楼；有不同形制的石拱桥、条石桥、石板桥、三孔桥、木板桥；有各种民居天井、进式；有常州府署、常州府第、寺庙、庵堂；有舟船、码头、水关、园林；还有半山亭、龙城书院、常州府学、大成殿、三吴第一大观楼、崇法寺、落心亭、忠义祠。常州是国内少有的“城河相依，河抱古城”格局的城市。

在明代，常州府属于南直隶，下辖武进县（今常州市）、无锡县（今无锡市）、江阴县、宜兴县（今宜兴市及溧阳市上黄镇）、靖江县（今靖江市）5县，范围基本上相当于今日常州市市辖五区、无锡市全境、隶属泰州市之靖江市以及隶属苏州市之张家港市大部分。

1726年（清雍正四年），常州府的大部分县份都因人口、赋税繁多，而一分为二：从武进县分出阳湖县（今常州市武进区东部），从无锡县分出金匮县（今无锡市东部），从宜兴县分出荆溪县（今宜兴市西南部），因此常州府的辖县增加到8个，称为“常郡八邑”。从这个时代开始，常州便有了“八邑名都，中吴要辅”的美称。

1913年废常州府。

新中国成立后的常州，继承了古常州的部分。常州府旧辖区中的宜兴县和江阴县由无锡代管，成立地级市无锡市，靖江因与江北泰州接壤，故归属泰州市。常州府治武进县城中析出旧城厢设常州市，县治转移湖塘镇。改革开放后，武进县升为县级武进市，后重新划入常州成为武进区。