平衡力还分为多力平衡和
二力平衡，二力平衡的条件是：二力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在同一个物体上。多力平衡类似。
首先提出两个概念的本质问题不同。作用力与
反作用力描述的是两个物体间作用的规律，A对B有力的作用，B对A必定也有力的作用；二力平衡描述的是物体在二力作用下处在
平衡状态的二力特点。
其次，作用力与反作用力二力的性质相同，要么都是引力，要么都是弹力，要么都是摩擦力等等；而二力平衡则不然，只要二力满足作用在同一物体上，大小相等，方向相反，作用在同一条直线，就是平衡力，不管二力的性质如何。