平衡感受器，感受身体（或头部）旋转运动的内耳前庭器官。

人体正常的平衡功能主要依靠深感觉、视觉和内耳前庭功能的互相协调来完成，其中以正常的前庭功能最为重要。前庭功能包括半规管功能和球囊及椭圆囊的功能。

分布在前庭器官上的末梢神经纤维达前庭神经核后，通过各种神经传导束与眼肌和全身的运动肌肉发生广泛的神经联系。

当前庭器官受到刺激时，通过这种联系发生一系列的神经反射，而维持正常的平衡功能（见图）。

半规管可接受的刺激是角加(减)速运动。当半规管随运动的角旋转时，由于惯性作用，其内淋巴液逆旋转方向流动；反过来，半规管随所在平面做角减速运动时，同样由于惯性作用，其内淋巴顺旋转方向流动，此时由于半规管及壶腹嵴与身体做同步的角加(减)速运动，故身体在做角加(减)速运动时，无论内淋巴的流动是逆旋转方向或顺旋转力向，均可冲击壶腹嵴的一侧或另一侧，使壶腹顶偏斜，刺激毛细胞，产生神经冲动，传至中枢，产生平衡觉和各种平衡反射。

每个半规管壶腹嵴的管侧受刺激产生的反应与椭圆囊侧者恰好相反，且两侧受刺激的敏感性也不同。

外半规管在壶腹嵴的管侧受刺激时较敏感，产生较强反应，而椭圆囊侧受刺激时产生较弱的反应。产生较强反应侧的外半规管引起向该侧的水平型眼震，产生较弱反应侧的外半规管引起向对侧的水平型眼震。

前、后半规管则以椭圆囊侧较敏感，产生较强反应，而管侧受刺激时产生较弱的反应。由于每侧的3个半规管互相垂直，又因双侧外半规管同在一个平面上，一侧前半规管相对侧后半规管在两个相平行的平面上，故当身体在三度空间的任何一个平面上做旋转运动时，至少有两个半规管处于或最接近该旋转平面而受刺激。

同时，受刺激的两个半规管壶腹嵴是彼此相对，而半规管的壶腹嵴受刺激的方向是相反的，即一个在管侧受刺激，另一个则在椭圆囊受刺激。此时较敏感侧刺激为诱发平衡反射的决定因素。

椭圆囊和球囊感受直线加(减)速运动的刺激。椭圆囊斑位于水平面上，可接受水平面上的直线加(减)速运动刺激；球囊斑位于垂直面上，可感受垂直面上的直线加(减)速运动的刺激。当身体处于直线加(减)速运动时，囊斑上的耳石发生移位，刺激囊斑上的毛细胞，产生神经冲动，传至中枢，引起各种平衡反射。