1944年10月下旬，中共省委临委、省军委根据
中共中央指示，命令坚持在
珠江三角洲进行抗日武装斗争的珠江纵队的机关和主力，挺进粤中，继续开展抗日游击战争。
1944年12月中旬，
宅梧镇举行
鹤山县第四区人民代表大会，成立第四区临时行政委员会。同月下旬，珠江、
西江、粤中三个地区党政军干部在四区
宅梧镇远香茶楼举行会议，传达了省临委、临军委关于成立广东人民抗日解放军的决定。
经中共中央军委批准，中区纵队的西进部队与粤中地区人民武装合编而成广东人民抗日解放军，并于1945年1月20日在宅梧宣布成立。立司令部曾在这里领导了粤中区抗日战争，并以宅梧为中心，开辟
皂幕山敌后抗日根据地，领导了粤中区抗日战争。
原余氏宗祠坐东北向西南（即坐北向南偏东17°），为三进四合院式布局，砖木结构，长方形平面，硬山顶，瓦面及脊已改，山墙承檩，抬梁式构架，青砖墙，花岗岩石脚。建筑面积667平方米，后进地基比头进、二进高出1.5m，院前还有高2m的围墙。1969年靖村乡因资金匮乏，将围墙、头进和二进拆卸，砖木用以建小学，原址现仅保存后进（内有木板阁楼，又叫后楼），即原广东人民抗日解放军司令部挂牌办公的地方，建筑面积136平方米。
1992年，鹤山市老建会（现老促会，即老区建设促进会）拨款叁万元维修；1994年6月7日，鹤山市人民政府办公室鹤府办函[1994]21号文将余氏宗祠定为本市第二批文物保护单位；1995年江门市人民政府公布为江门市首批爱国主义教育基地。2008年，广东人民抗日解放军司令部旧址重建