元嘉二十七年（450年），宋文帝下令第二次北伐
北魏，宋军总共分东、中、西三路进军。其中西路军以雍州刺史、随王
刘诞为统帅，率所部进攻弘农，直向长安。略阳太守庞法起即属于西路军。
八月，随王
刘诞以中兵参军
柳元景为统帅，同时派振威将军尹显祖出赀谷，奋武将军鲁方平、建武将军
薛安都、略阳太守庞法起入卢氏，广威将军田义仁入鲁阳，均受柳元景节度，西路诸军开始北伐。十月，鲁方平、薛安都、庞法起进至白亭，当时柳元景还未出发。庞法起率鲁方平、薛安都诸军深入，从修阳亭出熊耳山。柳元景在当月也率军继进。闰月，庞法起、薛安都、鲁方平诸军进入卢氏，斩杀当地县令李封。庞法起等度铁岭山，进至开方口，后军外兵参军庞季明自木城出，与庞法起相会。
庞法起诸军进至方伯堆，距离弘农城五里。魏军二千余人前来侦察宋军，庞法起纵兵射击，魏军退走。宋军打造攻城器具，进至弘农城下，北魏弘农太守李初古拔婴城自固，庞法起、薛安都、鲁方平诸军鼓噪着逼近城池，庞季明、赵难并率义徒相继而进，冲车四临，数道俱攻，宋军将士都殊死作战，莫不奋勇争先。最终宋军攻入弘农，生禽李初古拔。
庞法起和建义将军、华山太守刘槐合兵来到潼关。北魏潼关戍主娄须看见宋军来到即自行奔溃，魏军投河者甚众。庞法起与刘槐就占据了潼关。北魏蒲城镇主派将领何难在封陵堆布下三座军营以抵御庞法起。庞法起长驱入关，来到以前王镇恶和檀道济修建的保垒。魏军认为庞法起将直向长安，于是何难率军欲渡河以图截断庞法起的军队，庞法起回军来到河边，隔河向魏军射击，魏军被击退。
正当西路军进展顺利之时，东路军的
王玄谟遭到魏军反击而败退。宋文帝认为柳元景不宜再独进，于是下令诸道宋军班师。柳元景于是率诸将自湖关度过白杨岭，出于长洲，薛安都负责断后，
宗越也作为薛安都副手。庞法起也自潼关向商城撤退，与柳元景会合。刘宋第二次元嘉北伐结束。
孝建元年（454年）二月，南郡王
刘义宣、江州刺史
臧质联合起兵反对孝武帝
刘骏，庞法起也参与到叛乱中。孝武帝派辅国将军王玄谟等将前往讨伐叛军。王玄谟南据梁山，沿长江两岸修建堡垒，
垣护之、薛安都渡江据守历阳，柳元景出屯采石。王玄谟闻叛军强盛，遣司马管法济向柳元景求增援，孝武帝令柳元景进据姑孰。柳元景派部将
武念先行前往姑孰，臧质则派庞法起袭击姑孰，庞法起刚好和武念在姑孰相遇，武念击破庞法起，庞法起单船逃走。关于他战败的另一说法则认为：质又遣其将庞法起将数千兵趋南浦，欲自后掩玄谟，游击将军垣护之引水军与战，破之。