庞玉，字号不详，京兆郡泾阳县（今陕西省泾阳县）人。隋末唐初名将，仪同大将军庞徽之子。

隋末，曾任右监门郎将、直阁将军。大业十三年(617)，瓦岗军领袖李密率军攻下洛口仓（今河南省巩县），并增筑洛口城。庞玉统率关中精兵，跟随王世充与李密作战。秦王李世民攻打洛阳时，统率万余骑兵投降唐高祖。作为隋朝旧臣和陇西故人，得到了唐朝的礼遇。庞玉身材魁伟，英武有力，明晓军法，久守宫禁，熟知朝廷典制，授左领军、左武卫二大将军，成为众将的行为楷模，出任梁州（治所在今汉中市东）总管，转任越州（今浙江省绍兴市）刺史。

唐太宗即位后，又召还长安，授右监门大将军，册封韩国公。作为资历老、有名望的大臣，掌管东宫兵马事务，身虽高龄，从不怠懈，大小公事无不亲自处理。贞观十一年（637年），去世。唐太宗为之废朝，追赠工部尚书、豳州都督。

吴越王钱镠《镇东军墙隍神庙记》：“故唐右卫将军、总管庞君，讳玉，顷握圭符，首临戎政。披榛建府，吐哺绥民。仁施则冬日均和，威肃则秋霜布令。属垣爱戴，黔庶歌谣。寻而，罢市兴嗟，余芳不泯，众情追仰，共立严祠。镇都雉之冈峦，宰军民之祸福。”

玄孙：庞坚，颍川长史，娶邠王李守礼之女建宁县主。安史之乱中，配合颍川太守薛愿坚守抗敌，城破被俘，冻死于洛水之滨。

参见《新唐书 列传第一百一十八 忠义下》《唐故使持节申州诸军事申州刺史柱国韩国公庞使君碑铭》《大唐故梁州都督户曹参军庞府君之墓志铭》