《道光－香山县志卷二》记载：“大坑桥在南大涌村外跨大坑水，驶石屡圮，道光五年修代以木。” 大意是：大坑桥是康济桥的前身，在道光五年（1825）前曾用石建成，但不久就跨塌，屡建屡塌，道光五年（1825）用木料重建。同治元年（1862年）又用石料重建。《香山县志续篇卷四—梁津》还有记载：“康济桥，俗称大坑桥，在恭常都南溪乡外，跨大坑水，长一十二丈，宽一丈，石厚五寸，两旁翼以石栏，齿以石柱，下开桥眼七以见水，颇具壮观。溯该桥末重建以前路基，乡人置木以度， 溪水发霉被飘流，蓍有利人之漶，该处为城澳与各乡往来之冲要，行人苦之。咸丰十一年 （1860年） 里村乡人郑潮（又称郑文东）……等倡募建筑，而南屏乡陈军守善周捐集万余元始克成，斯善举经似与咸丰末年落成，于同治元年（1862年）至今，宏伟巩固，蔚然为我邑之大桥梁烟。”
由上述记载可以想见，康济桥用花岗石条逼拱砌成，七个孔一字排开，每个孔都一样大小，故又称“七眼桥”，横跨大坑的下游，又称“大坑桥”，而南溪村民又简称它为大桥。桥的内外两侧分别刻有 “康济桥”和“万派朝宗”几个大字，十分夺目。康济桥后来更成为岐关公路的一个重要组成部分，也是岐关公路上仅有的一座宏伟的石拱桥。康济桥及其前身大坑桥，从道光五年（1825年）算起，已经有188年历史了，康济桥比岐关公路还要“年长”70多岁！
在70岁的珠海市民刘志明记忆中，当年在南溪村口附近，康济桥与康济亭互相辉映，景色优美。他回忆说，南溪康济桥在上个世纪60、70、80年代进行了前后三次改造。到第三次改造时，“为了改造岐关公路为105国道，对康济桥进行了两侧的扩建加宽，扩建后，‘康济桥’和‘万派朝宗’几个大字的石刻没有保留，原来的七孔重建改为四孔，原来的古朴宏伟的面貌不复存在。”事实上，康济桥没有坍塌，也没有完全消失。今天人们从上冲检查站出去，往南溪村方向，还要经过这康济桥，只不过没有标识牌告诉大家注意脚下的这座古桥罢了。
相传清代期间，
香山县下恭都南大涌村（今
珠海市前山镇南溪村）有一位大力士叫薛欢，他力大无比，而且食量也大得惊人，乡人都说他是
薛仁贵的后裔。薛欢以种田为生，农闲时到
澳门买些物品贩卖，或给人挑货赚点外块。当时村里重修康济桥，将原来的木质桥梁改建成用巨石砌成的拱形七孔大桥。用来建桥的巨石每块长一米，高半米，重约六百余斤。当桥梁建至高于地面六七米时，就要搭建棚架把巨石搬运到指定的高处。可巨石太重，人们无法抬着巨石往上登。正当工匠们一筹莫展的时候，路经这里的薛欢笑笑说：“运送巨石，我一人全包了！”大家一听，感到很惊讶，都用怀疑的目光看着他。只见薛欢一躬腰，就把巨石扛在肩上，很轻松地将大石搬运到指定的位置上。不多一时，放在工地的一堆大石被全部搬走了，工匠们见状，惊讶不已。