《延安归来》是重庆国讯书店出版于1945年8月7日出版的书籍。

《延安归来》一书，最为后世称道的，就是黄炎培首次向社会公开披露了在延安窑洞中诞生的“历史周期率”之问。在“延安归来答客问”一节中，详细记述了7月4日下午与毛泽东在窑洞里的一次长谈。

内容分为3个部分：

第一部分是“延安归来答客问”，回答了10个重要问题，包括延安之行的动机、去延安的名义、对大局的看法、对延安的观感、延安的政治作风、与中共领导人谈话的经过、国共合作的前途等。

第二部分是作者在延安五日所写的日记。

第三部分是作者访问延安有感而作的《自重庆之延安》《延安去》两首诗。在书中，黄炎培申明“我们不是第三者，不是和事佬，我们也是国民，我们是有主张的”“问题的利害，已经明明白白，更没有怀疑的余地的了。吾人服务，苟利于国，成败应非所计”。其拳拳爱国之情，溢于纸上。