1950年春考入东北鲁迅文艺学院普通部音乐普通班学习，1951年秋毕业，留东北鲁艺实验乐队任小提琴演奏员。1952年春保送东北音乐专科学校管弦系本科学习小提琴，1954年秋毕业。同年9月至1956年9月在东北音专研究生班学习，期间曾借调至东北歌舞团乐队赴东德访问演出。1959年春在北京中国音乐研究所参加中国近现代音乐史编写。1959年9月至1962年8月在中央音乐学院音乐学系干部进修班学习。1962年9月至1964年8月在沈阳音乐学院音乐研究室工作，讲授中国近现代音乐史。1964年9月调至中国音乐学院理论系任教，后经中央五七艺术大学音乐学院，至1976年转中央音乐学院音乐学系任教至今，历任讲师、副教授、教授、博士生导师。
自1978年开始主攻音乐美学兼及音乐心理学，与教研室同志一道刻苦攻关，在教学和科研两方面均获优异成绩，音乐美学教学集体于1993年获国家教委颁发普通高等学校优秀教学成果国家级一等奖。本人讲授课程主要有音乐美学基础、音乐表演美学、音乐名演赏析、音乐学的历史与现状（合开）等，同时担任音乐学系本科生、硕士生、博士生专题研究与学位论文指导，培养出多名成绩优秀的毕业生。指导周海宏博士论文《音乐与其表现的世界——对音乐音响与其表现对象之间关系的心理学与美学研究》获2001年全国优秀博士学位论文奖。指导邢维凯硕士论文《音乐审美经验的感性论原理》获文化部首届“文化艺术科学优秀成果奖。指导谢嘉幸博士论文《音乐的语境——一种解释学的新视域》获中国音乐家协会音乐理论批评三等奖。2000年1月被任命为新组建的中央音乐学院音乐学研究所所长，该所于2001年被教育部批准为全国高校人文与社会科学重点研究基地。2002年获文化部科教司第4届“区永熙优秀音乐教育奖”。2014年或中国学位与研究生教育成果成果”音乐美学研究生培养二等奖。曾于1985年4月至1987年4月应邀赴日本国立音乐大学任外籍讲师，讲授中国音乐史与中国古代音乐思想。后又于1993年4月至1995年4月赴日本国立音乐大学任外籍教授，在该校大学院（研究生院）讲授中国音乐史与中国音乐名作，同时担任日本学术振兴会特约研究员，从事中日音乐交流史研究。
长期担任“
音乐美学基础”、“音乐表演美学”、“音乐名演赏析”、“
音乐学的历史与现状”（
音乐美学部分）等课程，均为我院与全国高等音乐院校首开课程，教材均为本人编写。所开课程都受到学生欢迎，为全院选修人数最多的课程之一。同时担任音乐学系本科生、硕士生与博士生导师，培养出多名成绩优秀的毕业生。
主要著作有《音乐欣赏心理分析》（人民音乐出版社，1983年）、《音乐美学基础》（与王次炤合著，人民音乐出版社，1992年）、《嵇康“声无哀乐论”译介》（日文著作，日本交响出版社，1998年）、《中日音乐交流史》（人民音乐出版社，1999年）、《音乐美学教程》（主编，上海音乐出版社，2002年）、《音乐学的历史与现状》（合著，人民音乐出版社，2003年）、《音乐表演艺术论稿》（中央民族大学出版社，2004年）、《音乐欣赏、表演与创作心理分析》（中央音乐学院出版社，2006年）、《音乐二度创作的美学思考》（上海音乐学院出版社，2007年）；主要译著有《改订音乐美学》（[日]野村良雄著，与金文达合译，人民音乐出版社，1990年）、《音乐美的构成》（[日]渡边护著，人民音乐出版社，1996年）。；在全国报刊发表音乐论文与评论文章六十余篇。
所在
音乐美学教学集体于1993年获
全国普通高等学校优秀教学成果国家级一等奖，本人为该教学集体主要成员之一。与王次昭合著《
音乐美学基础》获文化部第三届部属高等艺术院校优秀教材二等奖。