张良起（1923年 - 2009年7月9日），上海人，教授，博士生导师，控制论专家。1946年毕业于
交通大学，1951年借调到南京海军联合学校二分校工作，1960年入伍，1961年加入
中国共产党。
历任哈尔滨军事工程学院教务部电工教授会副主任、空军工程系103教授会主任、电机系704教研室主任、电机系二科副主任、七系四科副主任兼704教研室主任、五系505教研室主任、五系副主任，国防科技大学自动控制系主任等职。他参与了“哈军工”的创建工作，为“哈军工”早期的教学及课程建设作出了贡献。他长期从事电子技术、飞行器自动控制及控制系统方面的教学和研究工作，领衔从事的磁悬浮研究和移动机器人研究处于国内领先水平，为部队革命化、现代化、正规化建设作出了贡献。
张良起长期从事自动控制方面的教学和科学研究工作，在自动控制理论及应用方面造诣较深，领导研制成功两足步行机器人，填补了我国机器人研制技术的空白。他主编的《理论电工》、《反馈控制原理》、《飞行器自动控制系统》等书已公开发行。
张良起不仅在工作中用共产党员的奉献与坚守为国防事业做出了巨大的贡献，在生活中也一直秉承党员干部艰苦朴素、勤俭节约的优良作风。他与夫人刘杜珍二人生活简朴、勤俭耐劳，每日亲自下厨、粗茶淡饭。并且还乐于助人，生活上照顾条件困难的同事，起到了勤俭节约、无私奉献的表率作用。（央广网 评）
2021年1月19日，上海交通大学“张良起奖学金”捐赠仪式举行。1946届校友、国防科技大学原校长张良起的夫人刘杜珍根据张良起的遗愿，把毕生积蓄150万元人民币捐赠给母校上海交通大学，设立张良起奖学金，助力学校教育事业发展。