张震
清华大学机械系教师
张震,清华大学精仪系、机械系 助理研究员、副教授
教育背景
2007.08: 美国俄亥俄州立大学(The Ohio State University, Columbus OH) 电子工程系 博士;
2003.08: 美国范德比尔特大学(Vanderbilt University) 机械工程系 硕士;
2001.06: 清华大学 精仪系 硕士;
1998.06: 上海交通大学 仪器工程系 学士。
工作履历
2009.11至今: 清华大学精仪系、机械系 助理研究员、副教授;
2007.10 - 2009.10: 美国明尼苏达大学机械工程系(The University of Minnesota, Twin Cities)博士后。
学术兼职
美国机械工程师学会动态系统与控制学部(ASME Dynamic Systems & Control Division) 会议编委;
国际会议ASME Dynamic Systems Control Conference 编委、专题分会副主席;
美国机械工程师学会(ASME) 会员;
美国电气电子工程师学会(IEEE) 会员;
国际期刊IEEE Transactions on Automatic Control 长期审稿人;
国际期刊Automatica 长期审稿人;
国际期刊ASME Transactions on Dynamic Systems, Measurement and Control 长期审稿人;
国际期刊International Journal of Robust and Nonlinear Control 长期审稿人;
国际会议IEEE Conference on Decision and Control 长期审稿人;
国际会议American Control Conference 长期审稿人;
国际会议ASME Dynamic Systems Control Conference 长期审稿人。
研究方向
- 动态系统建模和控制及其在机电系统和制造过程中的应用;
- 时变系统的目标跟踪和扰动去除问题,特别是基于转角变化的系统;
- 自适应控制; 机电一体化; 数控技术; 医疗器械;汽车推进系统。
主要贡献
主要研究动态系统建模与伺服控制理论及其在机电、电液压系统中的应用,特别是解决高速、变转速系统中的高精度目标追踪和扰动去除问题。
(1)时变系统输出调节问题的理论框架:为使被控系统能够追踪(或去除)由更广泛、更复杂动态系。所产生的信号(或干扰),通过扩展内模原理(Internal Model Principle),建立了一套时变系统的伺服控制理论,并系统地阐述了“系统浸入”概念(System Immersion)在构建时变内模控制器中的关键作用。
(2)时变重复控制理论:旋转系统在变转速的情况下,如何控制执行机构系统的输出以跟踪基于转角变化的信号,其中信号不随时间周期变化。提出了一套系统可行的时变跟踪控制器的设计方法论,从而开辟了一条能够系统地解决上述问题的有效途径。以上工作是实现“机电一体化汽车动力总成”的使能技术。
在研项目:
- 国家自然科学基金“时变系统跟踪控制理论” 项目负责人;
- 清华大学自主科研专项“时变重复控制及其应用” 项目负责人;
- 肿瘤靶向精确放疗设备关键技术研究与功能验证样机研制;
- 02重大专项“65-45nm铜互连无应力抛光设备研发”项目中的“超低下压力CMP系统控制”;
- 南通科技“数控机床高速进给系统”。
完成项目:
- 无凸轮式发动机可变气门执行机构系统的控制,美国通用汽车研发中心/明尼苏达大学资助;
- 时变系统的鲁棒和自适应伺服控制问题,美国空军研究室/空军研究办公室资助。
获奖记录
2009美国控制学会专题分会最佳论文奖
参考资料
参考资料.清华大学精密仪器系.2017-03-22
最新修订时间:2023-11-21 22:10
目录
概述
教育背景
工作履历
参考资料