彩虹桥（
Bifrost，Bifröst）在
北欧神话中是连结
阿斯加德（
Asgard）和
米德加尔特（中庭/Midgard）的巨大彩虹桥，意即“摇晃的天国道路”。
阿萨神族（Aesir）的诸神每天都会沿着彩虹桥来到
世界之树（
Yggdrasil）旁的
兀儿德之泉开会。
海姆达尔（Heimdallr）是此桥的守护者，他在此监视巨人国，防止他们对阿斯加德（Asgard）的侵扰。海姆达尔的居所“希敏约格”（Himinbjorg）其大厅就位在桥的末端。
关于彩虹桥的描述，大多出现在《
散文埃达》里，但《
诗体埃达》也有提到一些。有些学者认为，原本在《诗体埃达》中，
Bifrost指的是“银河”，而《散文埃达》的作者史洛里·斯图拉松（Snorri Sturluson）重新诠释后变成了彩虹。