海姆达尔（Heimdallr），是北欧神话中彩虹桥比弗罗斯特（Bifröst）的守护神，他在自己的住所希敏约格（Himinbjörg）侦察入侵者和等候诸神黄昏的出现，在那里比弗斯特能直接通向阿斯加德。海姆达尔是阿萨神族神王奥丁和九大女神之子，传说他满口长着金牙，有着洁白的皮肤，因此被称为“白色的阿萨神”。他还有着敏锐的感官，眼能观六路，无论白天黑夜都能看三百里远，耳能听八方，俯伏在地上能听得见青草生长的嘶嘶声和羊毛生长的声音。据说，强大的听力是他通过牺牲一只耳朵而换来。

海姆达尔是阿斯加德的守护者，他守卫着可以通往阿斯加德的彩虹桥比弗罗斯特（Bifröst），这座桥别称为Ásbrú，即“阿萨的桥梁”。为了肩负这样的任务，诸神让他拥有最好的眼睛，即使在黑夜中也可看到极远。给他非常灵敏的耳朵，连草木、羊毛生长的声音也可听到，而且日夜不休息也不会疲惫。

他还拥有一个名为“加拉尔（Gjallarhorn）”的警告号角。海姆达尔平日就守在彩虹桥附近，用他过人的眼睛和耳朵监视着，不让巨人偷跑进神国领域。但他也有自己的宫殿“希敏约格”（Himinbjorg，意即“天卫之宫”）。另外，他的马叫“古尔托普”（Gultopp，意即“金顶”）。

他最讨厌的神是洛基（Loki），因此他也被称作“洛基的敌人”。在诸神的黄昏中，海姆达尔将会和洛基展开对决，并同归于尽。同时，他也是最后倒下的神。

海姆达尔最特别的是有一口金牙齿，故又有别名叫古尔林塔尼（Gullintani，金齿者）。另外他也被叫做“白神”或“白阿萨”，一说是因为他的皮肤白皙。也有人认为海姆达尔其实是长著尖角的公羊化身。

海姆达尔是属于阿萨神族的神，其父亲为奥丁（Odin），这在冰岛诗人斯诺里·斯图鲁松的《埃达》中证实。

母亲是九个姐妹，她们为奥丁共同生下海姆达尔，神话中提到：“我是九个母亲的孩子，也是九个姐妹的儿子”。学者们推测，海姆达尔的九位母亲可能与埃吉尔（Ægir）和澜（Rán）的九个女儿是完全相同的角色，她们是海浪的拟人化。然而，九个女儿和九个母亲在不同资料中的各自名字并不匹配，其中连作为托尔（Thor）情人的雅恩莎撒也被记录在内。

《诗体埃达》的《Völuspá hin skamma》提供了海姆达尔母亲的名字，可以发现，有部分名字其实来自各种不同资料中：

《散文埃达》的《Skáldskaparmál》两次列出了埃吉尔九女儿的名字：

传说中，人类的三个阶级是海姆达尔创出来的。他曾化名为里格，并在三个家庭中住宿。

第一个家庭住着一对老夫妻，名叫艾（Ai，曾祖父）和爱达（Edda，曾祖母）。他们过着勤劳、刻苦的生活，里格（海姆达尔）离开后，这家庭生下一个孩子，被命名为“萨尔”（Thrall），亦即“奴隶”。萨尔后来娶了一个丑陋的姑娘瑟尔（Thyr，女奴）为妻，他们生了十二个儿子和九个女儿，所有“奴隶”阶级的人都是从他们传下来的。

第二个家庭较为富裕，这家的男主人名叫亚菲（Afi，祖父），女主人名叫亚玛（Amma，祖母），他们擅长驯养牲畜，造屋理田。里格离开后，这家庭生下一个孩子，被命名为“卡尔”（Karl），亦即“农民”。后娶一妻索娜（Snor，儿媳），生下十二个儿子和十个女儿，是为农民与牧人，即“自由民”阶级的祖先。

第三个家庭非常富有，这家的男主人名叫法迪尔（Fadir，父），女主人名叫莫迪尔（Modir，母），他们拥有精美的装饰品，配戴者的气质优雅。里格离开后，这家庭生下一个孩子，被命名为“雅尔”（Jarl），亦即“王侯”。雅尔长大后，海姆达尔就又出现于他面前，让他继承了大量的金银，又教他如尼文字。于是雅尔在战争中获得许多土地和财富，后娶赫希尔（Hersir，领主）美丽的女儿爱娜（Erna，活泼）为妻，生下十一个儿子，是为斯堪的纳维亚诸邦王室及贵族之始祖。

这三个阶级的人，不论贵贱，都将里格（海姆达尔）视为人类的祖先与守护神。