彭鼎（1634-？），清初湖广保靖土司土官，土家族。保靖宣慰使彭朝柱长子。26岁时袭保靖宣慰使，后任防剿湖北路苗总兵官左军都督府左都督。康熙十九年(1680)，当地遭战乱饥荒，人民饿毙，自出仓谷2000石，半价售予土民、商贾。二十四年(1685)冬至二十五年春，率五营副将、500土兵助清军镇压“捽苗”。通诗书，解音律，尤善丹青，名作有《三公图》、《五马图》。亦精医学，每年以百余金求药，救济民间疾患。

彭鼎，出生于明崇祯七年（1634）九月二十四日。

顺治四年（1647）九月，明末农民起义军“马王二贼”由永顺逼近保靖巴勇地方，保靖宣慰彭朝柱分兵堵截，农民军退回驻扎永顺西村安营七处，十二日率骑兵千余在南渭州渡河攻保靖，彭鼎率舎把彭养锐、彭象震等用弓弩手千余人从后路抄劫其营寨，放火烧之，贼兵大溃。当时清军攻下辰州，于是保靖土司投诚。顺治十一年（1654）九月，“李高”贼寇保靖，与河对面扎营两月，彭鼎调苗兵万余，从密林开路，出其不意杀敌数千人，高必正也中毒箭而死，其余奔溃。

顺治十七年（1660），彭鼎承袭宣慰使职。

保靖土司境环绕诸种苗族，出没无常，彭鼎剿抚兼施，最终平定诸苗，不仅恢复先、翼、飞、锐等四“旗”，而且将忠、镇、顺、义、凯、旋等六“旗”纳入版图。距离司治三十里，有地名“甘溪”，土地肥沃人民富饶，但彪悍难治，更因周围多苗寨，而构成隐患，彭鼎于康熙十四年（1675）秋，率领肱骨之臣，直入苗蛮巢穴，经四个月大获全胜，将其地名改为“威镇庄”。

保靖的邻居永顺土司，在彭肇相时，由于其无子嗣，遭族人彭廷榆挟持谋叛。彭鼎于是命其子彭泽虬率三百人攻击，诛杀彭廷榆父子七人，余党侧面。

康熙十九年（1680），清朝向吴周政权展开决战，常德、辰州一带沦为战场，数万官绅商民涌入保靖司境内，彭鼎以低价出售粮食，受到时人赞颂。

康熙二十二年（1683），以患病致仕，由其子彭泽虹承袭。

康熙二十四年（1685），镇筸苗叛，官军久攻不下，十月调保靖土兵前来，二十五日彭鼎率兵进逼苗栅，逆魁彭永龄出逃。十一月十五日，彭鼎领兵自带军粮，亲率五营副将彭泽蛟、彭泽虬、彭泽鳌、彭辅、彭巽、余大吉等，统精兵五百人，二十五日驻扎弯溪，谒见监军辰沅总镇，曰：“在德不在威，惟剿抚并行可也”。十二月四日，大举进攻，保靖土兵斩首百余，生擒七十七人，苗叛遂平。

其妻为永顺土司宣慰使彭宏澎的两个女儿，长女彭元英、小女彭德英，所谓正印夫人、镇衙夫人。生有彭泽虹、彭泽鳌、彭泽蛟等23个儿子。

其墓位于甘溪后山南坡，为夫妻三人合葬墓，系生前所建，建于康熙二十三年（1683）。1953年其墓被毁，1955年进行考古挖掘，出土少量文物，以及两方碑刻：《彭鼎自序》和《钦赐蟒玉 防剿湖北路苗总兵官 左军都督府左都督 加九级纪录三次 爵府彭公志》。