徐司马，（？-1393）字从政，
扬州人。元末兵乱，年仅九岁，无依无靠，朱元璋得到他，收为养子，并赐姓。长大后，出入侍从左右。到了攻占婺州，任命为总制，命他协助元帅常遇春镇守婺州。吴元年授予金华卫指挥同知。洪武元年(1368)，跟从副将军李文忠北征，活捉了元宗王庆生。提升为杭州卫指挥使，不久又升为都督指挥使。诏令恢复本姓。
徐司马，字从政，扬州人。元末兵乱年九岁，无所依。太祖得之，养为子，亦赐姓。即长，出入侍左右。及取婺州，除总制，命助元帅常遇春守婺。吴元年，授金华卫指挥同知。洪武元年从副将军李文忠北征，擒元宗王庆生。擢杭州卫指挥使，寻进都指挥使。诏复姓。
九年迁镇河南。时新建北京于汴梁，号重地。帝素贤司马，特委任之。宋国公冯胜方练兵河南。会有星变，占在大梁。帝使使密敕胜，且曰：“并以此语马儿知之。”既复敕二人曰：“天象屡见，大梁军民错处，尤宜慎防。今秦、晋二王还京，当严兵宿卫。王抵汴时，若宋国公出迓，则都指挥居守；都指挥出迓，则宋国公亦然。”敕书官而不名，倚重与宋公等。十九年入觐，遂擢中军都督府佥事。二十五年，以左副总兵从蓝玉征建昌，讨越巂。明年正月还至成都，卒。追坐蓝玉党，二子皆获罪。