徐清叟（1182—1262年），字直翁，一作真翁。与兄荣叟为同榜进士，历知泉州、静江府、绍州、婺州、袁州、绍兴、潭州、温州，同知枢密院事。淳佑十二年（1252年）拜参知政事。史称“清叟父子兄弟，皆以风节相尚”。福建发生民乱时，帅守不俟论报辄行专杀，清叟奏请“明令禁止，一变臣下嗜杀希进之心”。任太常博士时，奏请“示正义、进入才”，裁抑史弥远、召用真德秀、魏了翁。余玠任四川安抚制置使，屯兵聚粮，修学养士，轻徭薄征。理宗却认为余玠专制全蜀，要着余晦去接替。徐清叟认为余晦去无行谊，不堪重任，理宗不听。在给余晦颁诰敕时，徐清叟竟不下。

字直翁，号章壹，浦城人，徐应龙之子。生于宋淳熙九年(1182年)。嘉定七年(1214年)进士，补从事郎，充江西安抚司干办公事。稍迁太常博士，奏请示正义、进人才，其意在裁抑史弥远恤典，召用真德秀、魏了翁。后历任殿中侍御史兼侍讲、太常少卿、权户部侍郎，出知泉州、静江府、广西经略安抚使，温州、福建安抚使，知婺州、袁州、绍兴、潭州、广州兼广东经略安抚使等。淳祐九年(1249年)，兼同修国史、实录院同修撰，权兵部尚书，迁礼部尚书、端明殿学士、签书枢密院事，封晋宁郡公，奏修《四朝国史》志传。淳祐十二年(1252年)，拜参知政事，为监察御史朱应元论罢。

宝祐二年(1254年)，除知枢密院事兼参知政事，次年被劾提举宫观。

景定三年（1262年）10月，徐清叟以“痰疾”病逝，朝廷赠以少师官阶（从一品），谥号“忠简”，赠银绢五百匹（两）。

他与父应龙、兄荣叟、深叟皆以风节相尚，在台谏时奏劾不避权贵。《宋史》有传。

清嘉庆《浦城县志》记载：“徐清叟平生孤忠，无附丽人（臣僚）以‘殿上虎’目之，自号‘章一’，（宋理宗）御书二字以赐”。

徐清叟，字直翁，焕章阁学士徐应龙之子。嘉定七年进士。历主管户部架阁，迁籍田令。疏言：“迩者江右、闽峤，盗贼窃发，监司帅守，未免少立威名，专行诛戮，此特以权济事而已。而偏州僻垒，习熟见闻，转相仿效，亦皆不俟论报，辄行专杀。欲望明行禁止，一变臣下嗜杀希进之心，以无坠祖宗立国仁厚之意。”迁军器监主簿。入对，言：“太后举哀之日，陛下以后服下同媵妾，令别置大袖一袭。文思院观望，欲如后饰，再造其一以进，诏却之。此真知嫡庶之辨者。请宣付史馆，以垂法后世。”迁太常博士。入对，疏言：“陛下亲政以来，精神少振而气脉未复，条目毕举而纲纪未张，公道若伸而私意之未尽克者，则亦风化之先务，劝戒之大权，与夫选用之要术，犹有阙略而未之讲明者尔。何谓风化之先务？曰原人伦以释群惑者是已。何谓劝戒之大权？曰惜名器以示正义者是已。何谓选用之要术？曰因物望而进人才者是已。”盖欲请复皇子竑王爵，裁抑史弥远恤典，召用真德秀、魏了翁也。

兼崇政殿说书。迁秘书郎，升著作佐郎兼权司封郎官，迁军器少监，皆兼职依旧。迁将作监，拜殿中侍御史兼侍讲。迁太常少卿兼权户部侍郎兼侍讲。三疏丐外，给事中洪咨夔、起居舍人吴泳皆抗疏留之。寻权工部侍郎。以右文殿修撰知泉州，集英殿修撰知静江府、广西经略安抚使。迁侍右侍郎、主管云台观。召赴阙，迁户部侍郎，再为侍右侍郎。以宝章阁直学士知温州，改知福建安抚使，改知婺州。以焕章阁直学士差知泉州，辞免。改知袁州，又改知绍兴府、两浙东路安抚使，辞免。改知潭州，寻知广州兼广东经略安抚使。

召赴阙，权兵部尚书兼侍读。淳祐九年，兼同修国史、实录院同修撰，权吏部尚书，迁礼部尚书。拜端明殿学士、签书枢密院事，进同知枢密院事，封晋宁郡公。奏修《四朝国史》志传，五上章乞改机政，帝不许。十二年，拜参知政事。寻知枢密院事兼参知政事，监察御史朱应元论罢，以资政殿大学士提举玉隆万寿宫，改洞霄宫，复以监察御史朱熠论罢。久之，以旧职提举洞霄宫。

开庆元年，召赴阙，以旧职提举佑神观兼侍读。出知泉州，复提举佑神观。景定三年，转两官致仕，卒，赠少师，谥忠简。清叟父子兄弟皆以风节相尚，而清叟劾罢袁甫，于公论少贬云。