德州—上饶高速公路（Dezhou–Shangrao Expressway），简称“德上高速”，是中国境内连接山东省德州市和江西省上饶市的高速公路，为中国国家高速公路网北京—台北高速公路（国家高速G3）的并行线之一。

2013年5月24日，中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划（2013—2030）》，“7918”工程拓展为“71118”工程，北京—台北高速公路（国家高速G3）新增一条并行线，命名为德州—上饶高速公路（简称“德上高速”，编号“国家高速G3W”）。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会印发《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2017）国家标准，对于并行线的编号原规则存在着超容和使用上的不便问题，本次修订采用与联络线相一致的编号方式，德州—上饶高速公路编号变更为“国家高速G0321”。

2022年7月4日，中华人民共和国国家发展和改革委员会、中华人民共和国交通运输部印发《国家公路网规划》，德州—上饶高速公路规划不变。

德州—上饶高速公路京台高速至G105段东起于德州市陵城区孙家集立交，西止于德州市武城县武城东互通。

2020年12月26日，德州—上饶高速公路京台高速至G105段通车运营。

德州—上饶高速公路德州至夏津段德州支线东起于德州市武城县武城东互通，西止于德州市武城县漳南立交。

2016年12月5日，德州—上饶高速公路德州至夏津段德州支线通车运营。

德州—上饶高速公路德州至夏津段北起于德州市武城县漳南立交，南止于德州市夏津县夏津西立交。

2016年8月12日，德州—上饶高速公路德州至夏津段通车运营。

德州—上饶高速公路夏津至聊城段北起于德州市夏津县夏津西立交，南止于聊城市东昌府区聊城西立交。

2016年7月28日，德州—上饶高速公路夏津至聊城段通车运营。

德州—上饶高速公路聊城至范县段北起于聊城市东昌府区聊城西立交，南止于聊城市莘县古城镇与濮阳市范县颜村铺乡交界处（鲁豫界）。

2015年11月16日，德州—上饶高速公路聊城至范县段通车运营。

德州—上饶高速公路范县段北起于聊城市莘县古城镇与濮阳市范县颜村铺乡交界处（鲁豫界），南止于濮阳市范县与菏泽市鄄城县交界处的鄄城黄河公路大桥（豫鲁界）。

2015年11月16日，德州—上饶高速公路范县段通车运营。

德州—上饶高速公路鄄城至菏泽段北起于濮阳市范县与菏泽市鄄城县交界处的鄄城黄河公路大桥（豫鲁界），南止于菏泽市牡丹区济广枢纽。

2015年12月28日，德州—上饶高速公路鄄城至菏泽段通车运营。

德州—上饶高速公路菏泽至巨野段西起于菏泽市牡丹区济广枢纽，东止于菏泽市巨野县王官屯枢纽，该段与济南—广州高速公路（国家高速G35）和日照—兰考高速公路（国家高速G1511）共线。

2002年5月29日，德州—上饶高速公路菏泽至巨野段通车运营。

德州—上饶高速公路巨野至单县段北起于菏泽市巨野县王官屯枢纽，南止于菏泽市单县蔡堂镇前刘庄（鲁皖界）。

2019年12月31日，德州—上饶高速公路巨野至单县段通车运营。

德州—上饶高速公路砀山段北起于宿州市砀山县玄庙镇马良集（鲁皖界），南止于宿州市砀山县朱楼镇后堤湾（皖豫界）。

2015年12月19日，德州—上饶高速公路砀山段通车运营。

德州—上饶高速公路永城段北起于商丘市永城市条河乡后堤湾村（豫皖界），南止于商丘市永城市侯岭街道浍河二桥（豫皖界）。

2011年12月28日，德州—上饶高速公路永城段G1516盐洛高速至终点段通车运营。

2012年12月12日，德州—上饶高速公路永城段起点至G30连霍高速段通车运营。

2015年12月19日，德州—上饶高速公路永城段G30连霍高速至G1516盐洛高速段通车运营。

德州—上饶高速公路豫皖界至岳集枢纽段东起于淮北市濉溪县铁佛镇浍河二桥（豫皖界），西止于淮北市濉溪县铁佛镇岳集枢纽。

2012年12月24日，德州—上饶高速公路豫皖界至岳集枢纽段通车运营。

德州—上饶高速公路永城至利辛段北起于淮北市濉溪县铁佛镇岳集枢纽，南止于亳州市利辛县望疃镇望疃枢纽。

2015年12月19日，德州—上饶高速公路永城至利辛段通车运营。

德州—上饶高速公路利辛至淮南段北起于亳州市利辛县望疃镇望疃枢纽，南止于淮南市凤台县毛集镇毛集枢纽。

2016年12月30日，德州—上饶高速公路利辛至淮南段通车运营。

德州—上饶高速公路淮南至合肥段北起于淮南市凤台县毛集镇毛集枢纽，南止于合肥市肥西县高店镇高店枢纽。

2016年12月30日，德州—上饶高速公路淮南至合肥段通车运营。

德州—上饶高速公路合肥至枞阳段北起于合肥市肥西县高店镇高店枢纽，南止于铜陵市枞阳县会宫镇程家老屋。

2021年12月31日，德州—上饶高速公路合肥至枞阳段枞阳北互通至程家老屋段通车运营。

2022年6月28日，德州—上饶高速公路合肥至枞阳段吕亭南枢纽至枞阳北互通段通车运营；12月30日，德州—上饶高速公路合肥至枞阳段高店枢纽至吕亭南枢纽段通车运营。

德州—上饶高速公路池州长江大桥段北起于铜陵市枞阳县会宫镇程家老屋，南止于池州市贵池区涓桥镇殷家汇枢纽。

2019年8月31日，德州—上饶高速公路池州长江大桥段通车运营。

德州—上饶高速公路池州至祁门段北起于池州市贵池区涓桥镇殷家汇枢纽，南止于黄山市祁门县金字牌镇金字牌枢纽。

2021年9月28日，德州—上饶高速公路池州至祁门段池州至石台段通车运营。

2022年9月29日，德州—上饶高速公路池州至祁门段石台至祁门段通车运营。

德州—上饶高速公路祁门至皖赣界段北起于黄山市祁门县金字牌镇金字牌枢纽，南止于黄山市休宁县汪村镇四九尖隧道（皖赣界）。

该段拟2025年底建成通车。

2025年2月，德上高速祁门至皖赣界段项目已完成65%，力争2025年底建成通车。3月25日，德上高速公路祁门至皖赣界段项目控制性工程金字牌隧道全隧顺利贯通。

德州—上饶高速公路赣皖界至婺源段北起于上饶市婺源县沱川乡塘窟村（赣皖界），南止于上饶市婺源县紫阳镇婺源枢纽。

2022年12月29日，德州—上饶高速公路赣皖界至婺源段通车运营。

德州—上饶高速公路婺源至德兴段北起于上饶市婺源县紫阳镇婺源枢纽，南止于上饶市德兴市新岗山镇德兴枢纽。

2006年11月9日，德州—上饶高速公路婺源至德兴段通车运营。

德州—上饶高速公路德兴枢纽至德兴东枢纽段东起于上饶市德兴市新岗山镇德兴枢纽，西止于上饶市德兴市花桥镇德兴东枢纽，该段与杭州—长沙高速公路（国家高速G6021）共线。

2011年9月16日，德州—上饶高速公路德兴枢纽至德兴东枢纽段通车运营。

德州—上饶高速公路德兴至上饶段北起于上饶市德兴市花桥镇德兴东枢纽，南止于上饶市信州区沙溪镇上饶东枢纽。

2012年12月31日，德州—上饶高速公路德兴至上饶段通车运营。

德州—上饶高速公路路线总体上是由北向南走向，起点位于山东省德州市，途径武城县，夏津县，临清市，聊城市，莘县，阳谷县，进入河南境内，途经范县，鄄城县，菏泽市，巨野县（菏泽至巨野段与济广高速G35和日兰高速G1511共线），成武县，单县，后进入安徽砀山县，跨越河南永城市，进入亳州市涡阳县，蒙城县，利辛县，淮南市凤台县，寿县，合肥市肥西县，六安市舒城县，安庆桐城市，铜陵枞阳县，经池州长江大桥进入池州市，石台县，黄山市祁门县，江西婺源县，上饶市，德兴市，玉山县，接沪昆高速G60。全线跨越黄河，淮河，长江，是连接山东，河南，安徽，江西的重要公路通道。