宋官署名。属鸿胪寺。景德三年（1006）置，以侍海南诸国进贡使节。掌交州、龟兹、占城、大食、注辇、于阗、甘州、沙州、宗歌等地贡奉与通使事项。

永乐三年（1405年），官府命福建、浙江、广东三省市舶司设立驿馆，以招待海外诸番朝贡使。在福建的叫来远驿，在浙江的叫安远驿，在广东的名叫怀远驿，各驿皆设驿臣1人，管理接待工作。怀远驿有房屋120间，地址在今广州市十八甫路。

中国古代常把接待远方来客称为“怀远”，又把供给递送公文来往使节、官员暂住和换马的场所称作“驿”。早在宋代，官府在古西湖药洲上(即今广州教育路南方戏院附近)改奉真观为怀远驿，专供外国使者、商人下榻和从事贸易活动。

明永乐四年(1406年)，在城外蚬子步，即今西关十八甫路附近，设立怀远驿。怀远驿由专门管理海外贸易的官方机构“市舶司”管理。中国官吏在这里检查外国船只运来的货物，并进行抽税和收购，有时还把国家有关规定在这里张榜公布。而外国人可以在这里通过从事中介贸易的商人——“牙人”，把中国官府收购后剩下的货物卖出，买回中国产品。

到了清康熙年间，随着珠江北岸向南伸展，原位于江边的怀远驿已远离江岸，在其南面出现了十三行夷馆。从此，怀远驿就被十三行夷馆所取代。