性心理发展是
西格蒙德·弗洛伊德在19世纪末、20世纪初提出的一个概念，是心理学理论的核心概念。弗洛伊德认为，性冲动的根基在新生儿身上就已经存在了，它们持续发展一段时间，然后就被渐进的压抑过程所遏制；这种压抑又会被性发育的阶段进展所打断，或者被个人的具体特性所突破。他将性心理发展概括为5个阶段：
口腔期、
肛门期、
性器期、
潜伏期、
生殖期。
弗洛伊德认为，人的精神活动的能量来源于
本能，本能是推动个体行为的内在动力。人类最基本的本能有两类：一类是生的本能，另一类是
死亡本能或攻击本能，生的本能包括性欲本能与个体生存本能，其目的是保持种族的繁衍与个体的生存。弗洛伊德是泛性论者，在他的眼里，
性欲有着广义的含意，是指人们一切追求快乐的欲望，性
本能冲动是人一切心理活动的内在动力，当这种能量（弗洛伊德称之为力必多）积聚到一定程度就会造成机体的紧张，机体就要寻求途径释放能量。弗洛伊德将人的性心理发展划分为5个阶段。
口腔期又称
口欲期，是一个心理学名词，用来描述孩童成长过程中的一个时期。为弗洛伊德所提出的性心理时期中的第一个阶段。这个阶段约发生在在婴儿出生后0到18个月。弗洛伊德把拇指吸吮作为儿童时期性欲表现的例子。拇指吸吮在幼儿早期就出现了，可以持续到成熟期，甚至保持终身。任何够得着的部分都可以当作吮吸的对象。与此同时，一种抓取本能也出现了，可以表现为有节奏的拉耳垂或者抓取别人身体的一部分，其目的与吸吮相同。吸吮可以吸引全部的注意力，导致儿童睡去，或者甚至引发一种类似性高潮时的动态反应。它还经常伴随着抚摸身体的敏感部位，如乳房或者外生殖器官等。通过这个途径，许多儿童从吸吮发展为手淫。弗洛伊德认为那些嘴唇快感区天生比较发达的孩子，如果优势继续保持，成年后将成为热衷于接吻的人，而且有变态接吻的倾向，如果是男性，就会有很强的抽烟和喝酒的欲望。在这个时期受到压抑的话，他们又会对食物感到恶心，会发生歇斯底里性的呕吐。
2~3岁这一阶段，排泄机能成为婴儿性快感的主要目标，有些孩子会利用肛门区对快感刺激的承受能力，这从他们控制自己的大便就能表现出来，大便的积累造成强烈的肌肉收缩，当大便通过肛门时，黏膜就能产生强烈的刺激。当婴儿被放在便盆上时，他顽固的拒绝排便，直到他自己想实现这种功能时为止。
这一阶段的主要任务是通过按时大小便的训练（potty training）培养幼儿的自我控制能力。通过自己掌握大小便，孩子们迈出了重要的一步：学会了独立，发展了自信，并知道何时应该“放弃”。如果这一阶段性心理发生冲突，即强迫孩子排便，或者对时间、卫生要求过于严格，就可能会造成肛门期停滞人格——取决于孩子的反映。这种人极度吝惜、保守，例如《守财奴》的主人公就是具有典型的肛门期停滞人格。相似的，过分在意“规律排便”可能产生两种相反的人格类型：过分守时，或者总是拖延。过分强调卫生可能致使
强迫型人格障碍的产生：总是关注整洁，或者排斥整洁，总是邋里邋遢。
肛门期出现在生命的第二年，动欲区在肛门区域。在这一时期，儿童必须学会控制生理排泄，使之符合社会的要求，也就是说儿童必须形成卫生习惯。在肛门期，粪块摩擦直肠肛门粘膜产生快感之外，快感更来自对粪便的排出与克制，如果这一时期出现停滞现象，可使人格朝着慷慨、放纵、生活秩序混乱、不拘小节或循规蹈矩、谨小慎微、吝啬、整洁两个方向发展，形成“肛门排泄型”或“肛门滞留型”人格。
最重要的心理
性欲阶段。发生于大约3-6岁。这一时期，性器官成为最重要的动情区。这一阶段的后期，儿童将经历
俄狄普斯情结。这一名词是根据希腊神话中一个误娶了自己母亲为妻子的人物命名的。处于这一阶段的儿童表现为对异性父母发生了性兴趣。他们会对性器官很好奇，也会发现触摸它会有奇怪的快感。
性器期的孩子，会很容易发现并去碰碰自己的小鸡鸡等性器官。当孩子意识在触碰小鸡鸡它会变硬，而且会有不一样的快感，女孩子则发现摸摸自己尿尿的地方会有特殊感觉时，这些感觉就引起了孩子对性的兴趣和好奇。我们可能会看到孩子将手放在自己的裤裆上，甚至伸进裤子里触摸；或用大腿进行摩擦；或是跨坐在椅子扶手上做有规律的来回移动。另外，这阶段的男孩子和女孩子对彼此的身体都有着很大的好奇；可能在被允许的情况下，便会裸露自己身体的某个部位，甚至让对方触摸。发现孩子有这些行为时，我们可能会表现出惊怒的表情，并且严厉禁止。孩子可能会因此而停止动作，但他们的快感并没有随之消失，孩子很可能会再找机会一试，满足自我的好奇。我们该给孩子的帮助是：带他们了解身体结构与性别的不同，用健康、正面的态度来看待每个身体与每一种感觉，而不是以惊恐的神情、罪恶的想法来阻止孩子在成长中必然发生的行为，与此同时，让孩子多和异性家长在一起。在幼儿园，接触更多事物后，身体的部位就不会是他们唯一关心的事情了，他们的注意力会渐渐转移到其他地方，家长老师对这方面的担心也就可以少一点了！
潜伏期是
西格蒙德·弗洛伊德在性心理发展模型中列出的5个阶段之一，该阶段处于
口腔期（第一阶段）、
肛门期（第二阶段）、
性器期（第三阶段）之后，而处于
生殖期（第五阶段）之前。潜伏期(5岁至青春期前) 此个阶段很长，期间没有明显的性发展表现。 这个阶段的特色，是儿童失去对与性相联系的活动兴趣，而把他们的能量集中在其他的事情上，例如学校的课业，良好的习惯，意识到男女间性别的差异，将自己局限在与自己同性的团体中，没有表现，故称之为潜伏期。
生殖期（成年期）：到了青春期，随着生理发育的成熟，于是进入人格发展的最后时期――
生殖期。在这个时期，个人的兴趣逐渐地从自己的身体刺激的满足转变为异性关系的建立与满足，所以又称两性期。儿童这时已从一个自私的、追求快感的孩子转变成具有异性爱权力的、社会化的成人。
弗洛伊德认为这一时期如果不能顺利发展，儿童就可能产生
性犯罪、
性倒错，甚至患
精神病。由于弗洛伊德重视早期经验，所以他对潜伏期和生殖期没有较多论述。
弗洛伊德认为成人人格的基本组成部分在前三个发展阶段已基本形成，所以儿童的早年环境、早期经历对其成年后的人格形成起着重要的作用，许多成人的
变态心理、
心理冲突都可追溯到早年期创伤性经历和压抑的情结。
弗洛伊德在后期对提出了
死亡本能即桑纳托斯（thanatos），它是促使人类返回生命前非生命状态的力量。死亡是生命的终结，是生命的最后稳定状态，生命只有在这时才不再需要为满足生理欲望而斗争。只有在此时，生命不再有焦虑和抑郁，所以所有生命的最终目标是死亡。死亡本能派生出攻击、破坏、战争等一切毁灭行为。当它转向机体内部时，导致个体的自责，甚至自伤自杀，当它转向外部世界时，导致对他人的攻击、仇恨、谋杀等。