由太阳、月球和行星对旋转地球的引力作用引起的地球轴和黄道面在空间的岁差运动称为总岁差。总岁差包括两部分：赤道岁差和黄道岁差。黄道岁差仅由行星的直接影响引起，亦称行星岁差，它可由理论计算。赤道岁差可用近代的天文和测地技术(如VLBI、LLR等)的观测确定。赤道岁差的主要部分为日月岁差，此外还包括行星对赤道的直接和非直接的影响、非日月非行星的影响(如海洋、大气产生的影响)等。

地球接近于一个赤道隆起的椭球体，在日月和其它天体引力对地球隆起部分的作用下，地球在绕太阳运行时，自转轴方向不再保持不变，从而使春分点在黄道上产生缓慢西移，此现象在天文学上称为岁差。岁差主要包括赤道岁差(日月岁差)和黄道岁差(行星岁差)。在岁差的影响下，地球自转轴在空间绕北黄极顺时针旋转，因而使北天极以同样方式绕北黄极顺时针旋转。

在天球上，这种顺时针规律运动的北天极称为瞬时平北天极（简称平北天极），相应的天球赤道和春分点称为瞬时天球平赤道和瞬时平春分点。在太阳和其它行星引力的影响下，月球的运轨道以及月地之间的距离在不断变化，北天极极顺时针旋转的轨迹十分复杂。如果观测相时的北天极称为瞬时北天极(或真北天极)，相应的天球赤道和春分点称为瞬时天球赤道春分点(或真天球赤道和真春分点)。则在日月引力等因素的影响下，瞬时北天极将绕瞬时平北天极产生旋转，轨迹大致为椭圆。这种现象称为章动。

章动本质上是地球自转轴岁差运动的一部分，是地球瞬时自转轴绕其平均位置的旋转，振幅约为9''。其主要项与月亮轨道升交点的黄经有关，周期为18.6年。这一项的影响微乎其微，因而在寻找点源的工作中可以考虑章动的影响。

岁差和章动共同影响，使得真天极绕着黄极在天球上描绘出一条波状曲线，如图1。

在日、月的引力作用下，地球自转轴的空间指向并不固定，呈现为绕一条通过地心并与黄道面垂直的轴线缓慢而连续地运动，大约25800年顺时针向(从北半球看)旋转一周，描绘出一个圆锥面。此圆锥面的顶角等于黄赤交角 。于是天极在天球上绕黄极描绘出一个半径为 的小圆，也使春分点沿黄道以与太阳周年视运动

赤道岁差可用近代的天文和测地技术(如VLBI、LLR等)的观测确定。赤道岁差的主要部分为日月岁差，此外还包括行星对赤道的直接和非直接的影响、非日月非行星的影响(如海洋、大气产生的影响)等。行星对赤道的直接影响是指行星对地球产生的力矩的常数部分。行星对赤道的非直接影响(亦称planetary-tilt effects)是指行星对月球轨道和地球轨道的摄动影响。非日月非行星的影响在研究中均未被考虑。另外还需考虑两个二阶效应，一是地球赤道隆起对月球轨道的影响，引起月球轨道运动和地球自转运动祸合的二阶效应(亦称Jz-tilt effect)，另一是章动运动本身引起对地球轴的章动祸合的二阶效应。赤道岁差在改正了上述所有这些影响后，得到了日月岁差。

由于赤道岁差会使春分点在黄道上向西移动，观测历元 t 的春分点移动量(相对于参考历元J2000. 0时的平春分点)可用下式计算：

式中，T为参考历元丁2000.0(丁D=2451545.0)至观测历元t之间的儒略世纪数，JD为观测时刻的儒略日。

除日月对地球的引力外，还有其他行星对地球的引力作用，尽管这种力很小，不足以改变地轴在空间的方向，但它能使地球绕日公转不严格遵守开普勒定律，而使黄道面平移，这种由于行星引力的摄动作用而使黄道面产生的变化叫做黄道岁差(或行星岁差)。在黄道岁差的影响下，黄赤交角缓慢地变小，每百年约47秒，这一数值与日月岁差引起的地轴每年转动50.37秒相比是很小的

黄道岁差是由于太阳系内其它行星对地球产生引力作用，亦称行星岁差，这些力垂直于地球的瞬时轨道面而改变黄道相对于惯性参考系 以及黄赤交角 的计算公式如下：

在考虑赤道岁差(日月岁差)和 黄道岁差(行星岁差)时，分别认为黄道或赤道是不动的，事实上黄道与赤道是在一起运动，他们运动的总效差即为总岁差。当时间间隔足够小时，总岁差的影响可以认为是上述的日月岁差与行星岁差结果的简单迭加。

（1） IAU1976岁差模型(L77模型)

黄经总岁差的计算公式为：

交角岁差的计算公式为：

该模型存存在以下缺点：

1）用该模型求得的岁差值与实际观测值之间符合不够好；

2）该模型与IAU2000章动模型的精度不匹配；

3）该模型中只展开至立方项，需加以扩展，而且黄道的定义也是旋转的。

（2）IAU 2000岁差模型

IAU 2000岁差模裂只是在IAU 1916岁差模裂的基础上简单地对黄经岁差的速率和交角岁差的速率进行了改正，如下：

其中，century表示世纪。

该模型存在一下缺点：

1）仅使之与VLBI测得的岁差速率能较好地相符。第一个缺点作了部分修正，自然不能令人满意。

2）被IAU 2006岁差模型所取代。

（3）IAU 2006岁差模型。