恐爪龙类，或恐爪龙下目（Deinonychosauria）是兽脚亚目虚骨龙类的演化支，存活于晚侏罗纪到白垩纪。恐爪龙类是群肉食性或杂食性恐龙，因为它们的第二脚趾类似弹簧刀而著名。在2010年代前，这个演化支通常分为两科：驰龙科、伤齿龙科。但随后数个研究发现伤齿龙科比起驰龙科更接近鸟类，使得恐爪龙下目成为驰龙科的同义词而遭废弃。

恐爪龙下目是群二足恐龙，以后肢行走、跑动。大部分兽脚类的后肢以三脚趾接触地面；而足迹化石显示，当恐爪龙类行走时，大部分恐爪龙类的第二脚趾向上后缩，只有第三、第四脚趾接处地面、承担身体重量。因此它们在生理机能上也是二趾型动物。第二脚趾具有大型、弯曲、镰刀状趾爪。真驰龙类的体型较大，它们的第二趾爪也更大、更为扁平。第一趾爪已演化成小型后趾，朝向身体内侧；而现代鸟类的后趾已朝向身体后方。

恐爪龙类的最著名特征，是后脚第二脚趾有大型、大幅弯曲的镰刀状趾爪，当它们行走、跑动时，第二脚趾往上后缩、不接处地面。真驰龙类的跖骨变短，这是对应大型趾爪的演化特征。自从发现恐爪龙类化石后，关于第二趾爪的功能，存在着不同的意见。最初理论认为第二趾爪是类似刀片的砍伤用武器，恐爪龙类能使用强壮的第二趾爪来挖开猎物的身体；而恐爪龙的大腿较短，可能有大型肌肉、肌腱，可作出强壮动作，将趾爪刺入、划开猎物的身体。近年研究认为第二趾爪的外部包覆角质，边缘并不锐利，很难刺穿、划开猎物的身体。另一种理论是，第二趾爪可协助攀爬树干、大型猎物的身体。菲利普·曼宁（Phillip Manning）曾以现代鸟类与哺乳类作为对照组，研究恐爪龙类的第二趾爪弯曲程度。根据研究结果，趾爪的弯曲程度，与该动物的生活方式息息相关。趾爪大幅弯曲的动物，通常擅于攀爬；趾爪较笔直的动物，通常是在地面生存、活动的动物。研究认为恐爪龙类的第二趾爪弯曲程度，弯曲程度属于攀爬动物的范围。

另一项恐爪龙类趾爪研究，也认为第二趾爪无法作出有效的刺穿、划开猎物身体的动作，并提出第二趾爪有固定猎物功能的理论。这些研究比对不同恐爪龙类、现代鸟类的脚掌结构、趾爪形状。研究发现，许多掠食性现代鸟类也有大型第二趾爪，当它们猎食小型猎物时，会使用脚掌、趾爪将猎物固定在地面上，用体重施压于猎物，再用鸟喙吞食这些猎物。不只是掠食性鸟类，其他掠食动物猎食时，也会用趾爪紧握、固定小型猎物。研究发现恐爪龙的脚掌、脚趾应有大型肌腱，第一趾（后趾）偏向后方，这些特征很符合固定猎物功能的特征。研究推测，当恐爪龙等进阶型物种猎食时，可能会用第二趾爪攻击、固定猎物到地面上，然后头低下撕咬、吞食猎物，而尾巴具有平衡身体的功能。它们的牙齿后侧才有大型、钩状边缘，比较适合拔出猎物的肉体，而非撕裂。前肢有大型指爪。以上特征也支持固定猎物功能的理论。

某些原始驰龙科的第二趾爪，还没有演化成后期恐爪龙类的大型、镰刀状趾爪。它们的脚趾关节允许作出更灵活的动作，而后期恐爪龙类的第二脚趾趾能作出向上后缩、向下的动作。这有可能是它们以更小型动物为食，因此不用演化出大型趾爪、强壮脚掌以固定猎物。

驰龙科是个高度多样化的演化支，包含某些著名的白垩纪掠食动物，例如：恐爪龙、伶盗龙、犹他盗龙、以及名称来源的驰龙，此外还有小型、可滑翔飞行的物种，例如小盗龙。驰龙科演化出不同演化支：长口鼻部的半鸟亚科、体型小的小盗龙亚科、体型较修长的伶盗龙亚科、以及体型健壮的驰龙亚科。驰龙科与伤齿龙科的差异在于，头颅骨与颌部关节等特征、第二趾爪较大、尾巴结构较不灵活。有理论认为，驰龙科的第二趾爪较大、大腿较短，显示它们有不同于伤齿龙科的生态位，它们可能是伏击式略食动物。某些驰龙类的足迹化石呈平行排列，显示它们可能以小群体集体行动。

2021年6月29日，中国古生物学家宣称，他们在贵州省赤水白垩纪夹关组地层中发现了一批兽脚类恐龙足迹，其中二趾型的兽脚类足迹是在贵州省的首次发现，其造迹者是著名的恐爪龙类恐龙。

2024年5月，由中国地质大学（北京）、福建省英良石材自然历史博物馆领衔的科学家团队宣称，该团队此前在福建发现的龙翔恐龙足迹群中的大型恐爪龙类恐龙足迹，为已发现的世界最大恐爪龙类足迹，其中5个足迹平均长约36.4厘米、宽16.9厘米。研究人员为此建立新的足迹属种，名为“英良福建足迹”。