对于内能源自动武器而言，射手所感受到轻武器射击时的后坐力，主要由两部分组成：一是弹头飞出膛口时，由膛口高速喷出的火药燃气对枪管施加的反作用力；二是弹壳底部的压力通过枪机和身管作用于整个武器，因为这些武器的枪机组后坐运动都是在撞击机匣尾部（如AK等）或缓冲器（如AR等）时停止的，这时枪机组后坐的剩余能量就会传递到机匣上，使武器产生与弹头运动方向相反的后坐运动。采用恒定后坐原理时，枪机组是在复进簧的作用下逐渐减速，直到枪机组的加速度为0而停止运动，此时复进簧并没有压缩到最底部，因此枪机组的后坐能量完全被复进簧所吸收，也不撞击任何物体，因而恒定后坐缓和了武器发射时大部分的后坐冲量，射手所承受的后坐力并不是突然产生的撞击力，而是缓慢、恒量的推力。
恒定后坐原理最初是由德国人在二战期间发明的。Stg44的前期型号——具有现代
突击步枪雏形的MKb-42“冲锋卡宾枪”就已经是采用开膛待击和长行程后坐，该枪可以对远距离点目标进行很准确的短点射。在1942年冬季，曾有一批MKb-42空投给一支被苏联人包围的武装党卫军突击队，他们凭借这种火力凶猛的新武器冲出了包围圈。然而，德国武器局里面的那些抱传统主义的官员却强令设计师在其后续型号中改用闭膛待击，目的是为了提高单发命中精度。不过恒定后坐用在闭膛待击上也仅仅是连发射击时首发的后坐力比较大，从第二发开始效果是相同的。到1970年代詹姆斯·沙利文在研究Stg44的时候才重新发现了这种后坐系统的妙用，
取名为“恒定后坐”，并在设计Ultimax机枪时采用了与MkB-42
突击步枪相同的射击系统——开膛待击和长行程后坐。
国产
81式自动步枪（采用长行程后坐来提高点射时的武器稳定性，但81式自动步枪的枪机组运动能量仍然会传递到枪上，只能算是半吊子……）