恰图兰卡是一种起源于印度笈多时期的一种四人或者双人对弈的图版游戏，其梵文caturaṅga是性状复合词，意为“有四肢或四部分”，在epic poetry中通常意为“
army”。
六世纪时，印度人带恰图兰卡至波斯王宫去测试波斯人，而波斯人之後也带波斯
双陆测试印度人。波斯象棋是六世纪
库思老一世时从
印度的恰图兰卡传到
波斯演化出来的。
一般认为，恰图兰卡往东发展为
将棋，往西则发展为沙特兰兹（Shatranj），并最终传入欧洲发展为西洋棋。
恰图兰卡的走法与大多数象棋类似，但它不同的走子结果由掷六面骰子决定，每面代表移动不同兵种。掷骰子这种方法有模拟偶然因素的意思，与如今的象棋不同，但这种玩法在古代象棋常见，称为
掷骰制象棋。所以有一定的人认为恰图兰卡是
兵棋的“祖先的亲戚”。