悦来镇，隶属于四川省乐山市市中区，地处乐山市市中区北部，东与关庙乡以岷江为界，南与棉竹镇、通江街道相连，西与夹江县甘江镇接壤，北与眉山市青神县罗波乡为邻，镇人民政府距乐山城区18千米，总面积43.12平方千米。

民国时期，悦来镇境域属嘉乐乡悦来场。

民国二十四年（1935年），属悦来乡，驻悦来场。

1951年，属悦来、团结、锦江3乡

1955年，3乡合并为悦来乡。

1958 年与通江、棉竹 2 乡合为通江公社

1959年悦来与棉竹合并为棉竹公社，同年下半年，又将悦来、棉竹划开，以原悦来乡地域置悦来公社。

1984年4月，公社改乡。

2019年12月13日，撤销悦来乡，设立悦来镇，以原悦来乡所属行政区域为悦来镇的行政区域。

截至2011年末，悦来镇下辖1个社区、9个行政村：悦来场社区、鱼窝村、犁头湾村、石膏村、范石坎村、白杨坳村、六支角村、荔枝湾村、龙门村、道铧村。

截至2020年6月，悦来镇下辖5个行政村：正阳村、龙岩村、荔枝湾村、道铧村、塘咡坎村；镇人民政府驻悦来场社区悦来街181号。

悦来镇地处乐山市市中区北部，东与牟子镇（原关庙乡）以岷江为界，南与棉竹镇、通江街道相连，西与夹江县甘江镇接壤，北与眉山市青神县罗波乡为邻，镇人民政府距乐山城区18千米，总面积43.03平方千米。

悦来镇大部为丘陵，岷江沿岸偶有小块平坝，地势西北高、东南低，境内最高点位于龙门村的顶高山，海拔588米；最低点位于荔枝湾村的渡水洞，海拔362米。

悦来镇属亚热带湿润季风气候，其特点是热量较丰富，区域差异不大，四季分明，无霜期长，降雨丰沛，时空分布不均，光照偏少，雨日多，湿度大，多年平均气温17.2℃，1月平均气温7.1℃，7月平均气温25.9℃。

悦来镇岷江沿东部边缘过境，自北向南蜿蜒曲折流经犁头湾、鱼窝、港石坎、道铧、龙门、荔枝湾等村，境内长23.8千米，竹公溪发源于柏杨坳村8组境内，流经六支角村，进入棉竹镇龙滩子村，境内长2千米。

悦来镇主要自然灾害有旱灾、涝灾、滑坡、霜冻、雷击等，洪涝灾害主要发生在7—8月，涉及境内鱼窝、犁头弯、荔枝弯、龙门、道铧村。

悦来镇矿藏资源主要为石英砂，储量约70亿立方米，可采储量50亿立方米，集中分布在六支角村一带，岷江中砂石资源较丰富，年可开采36万立方米，岷江的平羌小三峡中盛产珍贵鱼类江团。

2011年，悦来镇有耕地面积7335亩。

截至2011年末，悦来镇辖区总人口9935人，其中城镇常住人口608人，城镇化率6.1%，另有流动人口120人，总人口中，男性5159人，占51.9%；女性4776人，占48.1%，总人口中，以汉族为主，达9925人，人口自然增长率1.31‰。

截至2017年，悦来镇常住人口9106人。

截至2018年末，悦来镇有户籍人口9604人。

截至2019年末，悦来镇有户籍人口9608人.

2011年，悦来镇财政总收入252万元，比上年减少1%，农民人均纯收入6838元，比上年增长22.4%。

2019年，悦来镇有工业企业3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市27个。

2011年，悦来镇农业以种植业为主，其中水田4297亩，旱地3038亩，以种植水稻、玉米、蔬菜为主，小春粮食种植面积2170亩，产量436吨；油菜种植面积3000亩，产量360吨；大春粮食种植面积12498亩产量5244吨，其中水稻3173吨，玉米1176吨；蔬菜种植面积3200亩，产量7611吨，畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主，生猪饲养量1.3万头，羊饲养量150只，家禽饲养量16.8万羽，累计造林1.5万亩，农民住宅四旁树木10万株，林木覆盖率60%。

2011年，悦来镇工业以造纸、生猪屠宰、木材加工、砂石开采为主，工业企业7家，职工209人，工业总产值3158.6万元，实现工业增加值1800万元，比上年增长7.9%，占国内生产总值的36.3%。

2011年末，悦来镇有商业网点20个，职工60人；城乡集贸市场1个。

2011年末，悦来镇有乐山三江农村商业银行网点1个；各类存款余额7600万元，比上年增长0.2%。

2011年末，悦来镇有幼儿园1所，在园幼儿152人，专任教师5人；小学2所，在校生440人，专任教师25人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生320人，专任教师21人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%，财政预算内教育经费500万元，比上年增长11%，预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为40%，比上年提高了2个百分点。

2011年末，悦来镇有乡文化站1个；各类图书室6个，藏书3万余册；音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作队伍成员11人。

2011年末，悦来镇有各级各类医疗卫生机构8个；病床25张，固定资产总值200万元，专业卫生人员12人，其中执业医师5人，执业助理医生5人，注册护士2人，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1.3万人次。

2011年，悦来镇城镇最低生活保障户数26户，人数29人，支出9.3万元，比上年增长21.2%，月人均267元，比上年增长12.9%；城市医疗救助11人次，支出29082元；民政部门资助参加合作医疗660人次，支出40500元，农村最低生活保障户数299户，人数517人，支出47.8万元，比上年增长6%，月人均77元，比上年增长10.3%，国家抚恤、补助各类优抚对象58人，抚恤事业费支出21.6万元，年末参加新型农村社会养老保险4867人，参保率99%。

2011年末，悦来镇有邮政代办点1个，电信服务网点1个；固定电话用户520户，电话用户普及率16.3%；宽带接入用户80户。

2011年，悦来镇乐（山）青（神）公路境内长15.6千米，村道总长60千米；社道总长50千米，大部分已硬化，乐山一青神等方向客运班车过境；乐山一悦来客运班车日发10班次。

悦来镇古称犁头湾、犁头关,20世纪30年代,本地有志之士根据《论语·子路》中“近者悦,远者来”一文,更名为悦来。

悦来镇因人民政府驻悦来场而得名。

悦来镇境内风景区有平羌小三峡，荔枝湾。

2021年2月19日，悦来镇入选“2020年度四川省乡村振兴先进乡镇”名单。

2021年4月，被四川省委城乡基层治理委员会评为“四川省首批乡村治理示范村镇”。