惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化，直到过渡过程结束,y(t)才能与x(t)保持比例。这就是惯性的反映。惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度。凡是具有惯性环节特性的实际系统，都具有一个存储元件或称容量元件，进行物质或能量的存储，如电容、热容等。由于系统的阻力，流入或流出存储元件的物质或能量不可能为无穷大，存储量的变化必须经过一段时间才能完成，这就是惯性存在的原因。

惯性环节因含有储能元件，故对突变的输入信号不能立即重复，其运动方程为

其中，T成为时间常数，K成为惯性环节增益。那么传递函数则为

实例1

Z1=R1，Z2=R2/(1+R2Cs)，故：。

实例2

，故：。

单位阶跃响应曲线

惯性环节的单位阶跃响应对应的时域动态特性如图1：

幅相频率特性曲线

惯性环节的幅频特性曲线如图2：

惯性环节的伯德图（对数幅频特性曲线）如图3：

单位阶跃响应的调节时间（对应△=5%的误差带），（对应△=2%的误差带）。