又称“感觉主义”。强调感觉是认识的唯一来源的学说，是认识论的一种。与经验论有密切联系，有时作为经验论的同义语。由于对感觉的解释不同，又分为唯物主义感觉论和唯心主义感觉论。前者从物质第一性、意识第二性的观点出发，承认感觉内容来自客观的外部事物，是外部事物作用于人的感觉器官的结果，它在唯物主义哲学发展中起过重要作用，但由于它轻视认识的理性阶段，因而又表现出相当的局限性。后者否认感觉来自客观的外部事物，认为感觉是主观自生的东西，感觉之外没有别的什么存在或怀疑有什么客观的外部事物的存在。
亦称“感觉主义”。一种认为感觉是认识的唯一来源，甚至是认识的最终来源和世界的最终构成要素的哲学理论。在承认感觉是认识的唯一来源的前提下，由于对感觉的进一步的不同解释，便形成了两种明显不同的感觉论。
一种认为，虽然感觉是认识的唯一来源，但它不是认识的最终来源，认识的最终来源是客观事物，感觉是对客观事物的反映。这是唯物主义的感觉论。哲学史上的伊壁鸠鲁、洛克、狄德罗等人持这种观点。
另一种是唯心主义的感觉论，它不仅认为感觉是认识的唯一来源，而且认为感觉是认识的最终来源，甚至认为感觉是构成世界的终极的和不可还原的要素，其他事物都是由感觉构成的。贝克莱、休谟等人，持这种观点，马赫把这种观点发展为“中立一元论”。
中立一元论是一种现代哲学的感觉论，它与传统的感觉论的区别在于：传统感觉论非常明确地把感觉看成是精神性的存在，中立一元论则把感觉解释为一种既不同于精神，又不同于物质的中立的存在。
感觉论的思想在西方哲学史上有久远的历史。古希腊哲学家
德谟克利特、
普罗泰戈拉和
亚里士多德等人曾提出感觉是认识的开端和起源的观点。中世纪哲学家中曾流行“凡是在理智中的，没有不是已经先在感觉中的”这一感觉论原则。
17世纪以来，随着近代科学的兴起和发展，经验观察和科学实验在人类认识中的作用和意义日益重要，F.培根、T.霍布斯在唯物主义立场上强调人类认识起源于感觉和经验，
J.洛克对此进行了系统的论证。洛克批判天赋观念论，提出
白板说，论证了“白板”一样的心灵如何在感觉、反省等感性经验的基础上发展出复杂的观念和系统的知识。
18世纪法国哲学家C.A.爱尔维修、P.-H.D.霍尔巴赫等人沿着
唯物主义方向进一步继承和发展了洛克的感觉论。而G.巴克莱和D.休谟则歪曲感觉的本性，把感觉论引向
主观唯心主义和
不可知论。巴克莱认为感觉依存于精神实体，世界上一切事物都是感觉观念的集合，感觉是构成世界的唯一实在。休谟不仅把印象即感觉，当成人类认识的出发点，而且把它说成是人类认识的唯一对象，认为人类绝不能越过感官印象而认识它之外的任何事物，印象之外是否有作为其源泉的客观实在是不可知的。
感觉论片面夸大和强调感觉在认识中的作用，轻视贬低认识的理性阶段，因此达不到对客观事物的本质的认识。由于感觉和经验在认识论上是同一阶段的认识形式，两者都是人们在同事物接触中直接产生的，因此感觉论往往同经验论联系在一起，有时作为经验论的同义语。