《我们走在大路上》是由李劫夫作词、作曲，由王其慧试唱的爱国主义歌曲，1963年首次发表于《歌曲》杂志，收录于中国人民解放军军乐团1965年1月1月发行的《我们走在大路上》专辑中。

《我们走在大路上》是由李劫夫作词、作曲的歌曲。1962年春，生机勃勃的春天景象，热火朝天的劳动场面，令李劫夫心情振奋。在他的心里，萌生了写一首斗志昂扬、鼓舞人心的时代之歌的念头。在北京出差时，他向老战友安波倾诉了自己的创作初衷。当时正赶上周恩来总理同中央部委领导到沈阳开会，辽宁省委决定组织两场文艺演出，于是李劫夫随安波连夜赶往沈阳。晚会结束后，周恩来总理接见了安波和李劫夫，并和他们二人进行了一次长谈。在这次长谈中，李劫夫提出了自己想创作一首时代凯歌的想法，这一想法得到了周恩来总理的肯定和支持。

三人的谈话持续到深夜两三点，回到住所的李劫夫彻夜未眠，他拉着同样未曾入睡的安波说起了自己的创作思路——他想用四个有力的乐句，按照起、承、转、合进行布局，将周总理说的“意气风发，斗志昂扬”这样的内容表现出来。随即，李劫夫开始了创作。“我们走在大路上，意气风发斗志昂扬，毛泽东走在我们的前头，披荆斩棘奔向前方”，配合着这四句歌词，李劫夫运用附点节奏型和弱起小节来烘托全曲的动力感，仿佛是人民踏步前进的有力节奏。前两句旋律上扬，第三句加入“fa”形成了音乐色彩上的又一元素，最后一句又落在主音“do”上。当天晚上，该曲的雏形便诞生了。但李劫夫决定用心雕琢、打磨这部作品，使它成为心中期望的经典。之后，他用了一年的时间，对该曲进行全方位的加工，最大的变化是增加了副歌部分。

20世纪60年代初的一天，李劫夫正在为如何创作出“积极向上鼓舞人们斗志和士气的音乐作品”深思冥想时，随手打开收音机，听到苏联电台正在播放歌曲《小路》。突然，他情绪激动地对他的夫人张洛说：“我们建设社会主义不能走小路，我们应该走大路。共产党领导广大人民建设社会主义新中国，走的是阳关大道。”

1963年，《我们走在大路上》初稿完成后，李劫夫开始征求别人的意见。当时任中国音协主席吕骥提出“毛泽东领导我们”最好改为“毛主席领导革命的队伍”，修改后发表在《歌曲》杂志上。

该曲是首二段体结构的分节歌，结构简单，旋律积极向上，节奏铿锵有力，唱出了中国共产党追求理想、披荆斩棘把社会主义建设好的坚强信念。唱出了全体人民意气风发，斗志昂扬，在建设社会主义大路上阔步前行的豪迈气概。该曲是一首催人奋进的歌，更是鼓舞激励着一代代中华儿女，向着实现中华民族伟大复兴的中国梦目标前进。

该曲副歌部分由两个较长的强有力乐句构成，似乎是人们心中奋斗的呐喊，“向前进，向前进，革命气势不可阻挡！向前进，向前进，朝着胜利的方向！”两个长乐句正如人民对蒸蒸日上的事业的奋斗誓词，让人听后深受感染。