手鞠，又称手毬，盛唐时通过遣唐使者传入东瀛，成为贵族的
游戏玩具，后来慢慢演变成民间的一种精致的传统工艺品，供收藏者观赏把玩。
手鞠球起源于中国唐代的“
蹴鞠”，由比赛用的皮革材质球，渐渐演化成刺绣精美饱含满满祝福心意的高级礼品与精美艺术品。
手鞠要由
填充物经过丝线缠绕成球体，这被称作是“素球”；经过精密的计算和几何分割，将素球进行定位，并用绣线分成相等的块面称作“分球”；在这些分球的“构图”上，再进行手鞠专有的花纹绣制，直至最终完成作品。不同的分球搭配不同的花纹绣制，再加上不同颜色绣线的搭配，手鞠球的款式如同
万花筒般呈现出千变万化的可能。
素球的内芯选择有很多，在日本最早的时候，手鞠是宫廷贵女们的玩具，使用的材料就是制作和服剩下的碎布料，后来渐渐的有使用稻壳等其它材料。在现代，可以选择的范围就更多了，例如
弹力棉、
保丽龙球、羊毛、甚至一些环保材料都可以做手鞠的素球内芯，再用细线或者
缝纫线缠绕成圆即可。
手鞠的分球有好多种，在基本的4个基础分球内可以延伸出千变万化的
多面体分球出来，而这些分球只是手鞠制作的“构图”，根据这些
分割线再进行花纹缝制才是完成手鞠的制作