投矛器（spear-thrower）又称投枪器、抛矛，是用于提高矛的投掷距离、打击力量和
准确性的最简单的
装置，由抛投器与矛枪两部分构成，最早的原型大概可以
追溯到旧石器时代。
投矛器实际上是介乎于投石器，
标枪，重型
羽箭之间的一种投掷类兵器。投矛器通常是一条扁平的骨头或木板（长30-150厘米），板上装有矛杆托架和握把，握把上有指槽。出现在太古时期，在考古发掘时曾在上
旧石器时代（公元前一万二千年至一万年）地层中发现投矛器。澳洲
土著、巴西
印第安人、
美拉尼西亚人以及其他一些民族都曾将其作为狩猎武器使用。
投矛器多见于欧洲马格德林文化遗址，一般是用鹿骨和木头制成，是一种很富创造性的工具。这种工具一端有横档，在它光滑的面上放置矛，把矛粗的一端支撑在横档上，使用时用力一推把矛推向目标，投矛器延长了手臂这一杠杆，从而可以使矛投出时的初速度加大，提高它的杀伤力。
澳大利亚的土著民族就常利用这种投矛器狩猎。 北非阿替林文化、欧洲梭鲁特文化、我国峙峪，下川等遗址均出土过制作精细的石镞。法国阿里埃叶、尼奥洞中，有两幅著名的着箭野牛壁画，反映出旧石器时代晚期弓箭已被发明与运用。弓箭首次将弯曲树枝的弹性和人的臂力相结合，并可用来瞄准猎物，射程远达80—100米，远远超过
投石索和投矛器的
射程。
智人最先在非洲和亚洲演化，然后向外迁徙，在大约45000年前到达了欧洲。他们发明了投矛器，能以更大的力量和速度将长矛射出。研究者曾经在一头巨型乳齿象的骨骼上发现了这样一支长矛。有了它们，智人就能从远处击伤或杀死大型动物，自己的风险则大大降低。智人拥有形形色色的专门工具，都是用燧石、兽骨和鹿角打磨而成的。弹弓和弓箭的出现，标志着人类开始凌驾于一切动物之上。
抛矛的矛枪与标枪最大不同处就是装有羽毛尾翼与配重件，从而获得更稳定的飞行轨迹及更远的射程。它的抛投装置多为骨或木质，一般长半米左右，形制各有不同，但大体框架均由牵掣机构、枪杆托架以及握把组成。牵掣机构有的是皮绳，有的则是卡槽。这种抛投装置与投石器相类似，都是为了最有效，更省力地提高杀伤力与射程的力学装置。
投矛器简单而实用，甚至体质纤弱的人，也可以借之洞穿大型野兽的皮毛。我们不得不佩服古人们虽原始却极具目的性的智慧。虽然这种投掷武器在人类武器发展史中仅仅是沧海一粟，但不得不承认，在很多大型动物的灭绝过程中，抛矛都起到了推波助澜的作用。直至今朝，抛矛仍被保留了下来，成为一种极富个性的休闲运动项目。
2013年1月，大英博物馆举办一场冰河世纪艺术品的展览。展品由欧洲众多知名博物馆提供，都产生于13000至42000年前。这是一件被雕刻成猛犸象形状的投矛器。这个作品发现于法国塔恩-加龙省的蒙塔斯特吕克。