拉奥·G是日本漫画《海贼王》中的人物，是海贼团唐吉诃德家族的干部之一。在鸟笼游戏中，拉奥·G被觉醒力量的八宝水军第13代栋梁老蔡击败打入深渊。

海贼团唐吉诃德家族的干部之一，隶属方块“迪亚曼特”手下格斗部队的成员。

头爆青筋的光头老者。有老花眼，战斗时遇到近身战时会戴上老花眼镜。

十年歼灭力库王族时，带一顶尖角帽。使用体术以及特殊的武术进行攻击，战斗时会穿上有雷电花纹的紧身衣。

说话用敬语，性格冷静，相当服从多弗朗明哥的命令。对任务失败的人会打小报告。不过不时会有用双手比出“G”的手势与说出有关G谐音字句的特殊举动。喜欢玩扑克牌，和乔拉是牌友。

16年前已是家族干部成员之一，并教授罗体术、武术与肉体的战斗能力，后跟随多弗朗明哥一起追杀其亲弟弟克拉松唐吉诃德·罗西南迪，当时身穿大衣，头戴兔子耳朵形状的帽子。十年前曾追随堂吉诃德·多弗朗明哥一起歼灭力库王一族，统治了整个德雷斯罗萨王国。当歼灭力库王族时，带一顶尖角帽。

拉奥·G在斗牛角斗场担任最后守关者之一。在乌索普等人实行“SOP作战”时被上头命令前往玩具之家门口进行守卫，结果因为搞错入口而跑到地下交易港的入口，但歪打正着的向玩具士兵所带领的顿达塔一族对峙上。并使用强烈的武术击倒玩具士兵以及顿达塔一族等人。之后由于匹卡的能力导致地面晃动，致使玩具形态的居鲁士在顿达塔一族等人的帮助下跑掉。

不久后与数名干部聚集在一起于王宫高地第二层把关阻挡竞技团选手群，对战竞技场参赛者，于王宫高地第二层与青椒交战面前占了上风，压制住了锥之青椒。后因为见到BABY-5爱上老蔡而反对两人的婚事，甚至还在战斗中因不明原因而寿终正寝（但后来灵魂被Baby-5唤回）。

随后便使出“地翁拳究极秘技·战斗保拳”，暂时恢复年轻时力量后，以“G之刻章”偷袭击败青椒。之后为了将BYBY-5从老蔡身边带走而与之战斗，并欲使用全力击败老蔡，但被力量觉醒的老蔡使出八冲拳“锥龙·锥钉”击中头部，被老蔡击败而被打入深渊。

拉奥·G后被乔拉救到王宫一层礼拜堂内的惩戒小屋，在乔拉准备强迫曼雪莉公主治疗昏迷的拉奥·G时，被雷欧用“高级缝制·七彩拼接”的招式将拉奥·G与几位干部缝在一起。

多弗朗明哥被路飞打败后，拉奥·G与家族干部一起被海军收押。

VS 来自拉凯修的海贼

胜利，与马哈拜斯、赛尼奥尔·皮克等人合力击败。

VS 特拉法尔加·罗（心脏海贼团船长、王下七武海之一、手术果实能力者）

胜利，练习，轻松将其打倒在地，当时罗只有10岁。

VS 鹤所带领的海军舰队

胜利，先是遭到海军舰队的追击，后在多弗朗明哥、迪亚曼蒂和古拉迪乌斯等人的帮助下击退。

VS 唐吉诃德·罗西南迪（柯拉松）（海军本部中校、唐吉诃德家族第二代红心、静寂果实能力者）

胜利，与迪亚曼蒂、马哈拜斯等人将其打的半死。

VS 特拉法尔加·罗（心脏海贼团船长、王下七武海之一、手术果实能力者）

没有结果，被对方在海军的保护下逃走，当时罗只有13岁。

VS 鹤所带领的海军舰队

胜负未知，再次遭到海军舰队的追击并与之进行激烈战斗。

VS 德雷斯罗萨人民以及士兵

胜利，与唐吉诃德家族成功统治了整个德雷斯罗萨王国，

VS 居鲁士（德雷斯罗萨原军队长、斗牛竞技场史上最强的剑斗士、蕾贝卡父亲）

没有结果，由砂糖将其变为玩具。

VS 小人族战士

胜利，轻松击败。

VS 居鲁士（德雷斯罗萨原军队长、斗牛竞技场史上最强的剑斗士、蕾贝卡父亲）（玩具形态）

没有结果，被居鲁士中途逃走。

VS 奥隆布斯（约塔玛利亚大船团提督）

胜利，一脚将其踢飞。

VS 艾迪欧（长手族XXX级拳击手、新世界中央格斗大会V2霸者）

胜利，意图偷袭古拉迪乌斯，一脚将其踢飞。

VS 伊莉扎贝罗2世（普罗甸斯王国国王）

没有结果，短暂的交手，后被锥之青椒中断。

VS 锥之青椒（八宝水军第12代栋梁、青椒家族的首领）

胜利，以“G之刻印”完结，青椒旧伤复发无法全力应战。

VS 老蔡（八宝水军第13代栋梁）

败北，被愤怒的老蔡一击打下深渊。

VS 雷欧（咚塔塔族兵长，缝缝果实能力者）

败北，被雷欧用“高级缝制·七彩拼接”将其与几位干部缝在一起。