拉格朗日括号法国数学家和力学家 J.-L.拉格朗日研究正则变换时所用的一种数学符号。拉格朗日括号是一种与
泊松括号关系密切的运算，1808年至1810年间由
约瑟夫·拉格朗日最早用于经典力学之中。不过与泊松括号相比，拉格朗日括号已不常使用。
令(q1, …,qn,p1, …,pn)为
相空间中的
正则坐标，且每一个坐标都可表示为两个变量u与v的函数，则u和v的拉格朗日括号为：
拉格朗日括号与特定的正则坐标无关(q,p)。如取另一组正则坐标(Q,P)=(Q1, …,Qn,P1, …,Pn)，满足
正则变换如果2n维相空间W上有
辛形式Ω，u1,…,u2n是W上的一个坐标系，那幺正则坐标(q,p)可表示为u的函数，而拉格朗日括号所组成的
矩阵