拓跋齐，代郡平城（今山西省大同市）人，鲜卑族，南北朝时期北魏宗室大臣，烈帝拓跋翳槐玄孙，太武帝拓跋焘堂兄。

拓跋齐年轻时雄壮魁伟，太武帝拓跋焘爱他勇敢强壮，把他安排在左右侍奉。始光四年（427年），拓跋齐跟随太武帝攻打胡夏皇帝赫连昌，太武帝骑得马失蹄摔倒，太武帝掉下马来，夏军人多逼近太武帝，险些遭夏军士卒所抓获。拓跋齐用自己的身体护卫遮挡夏军对太武帝的进攻，拼死尽力搏战，夏军这才退走。太武帝趁此机会，翻身跳上马背，直刺大夏尚书斛黎文，当即把他杀死，随后杀死夏军十几名骑兵，自己则身中流箭，但他仍然奋力杀敌，苦战不休，夏军完全崩溃。当日如果没有拓跋齐，太武帝几乎性命垂危。

太武帝乘胜追击夏军残兵到统万城北，杀死赫连昌的弟弟阿南公赫连满和侄子赫连蒙逊，杀死士卒一万多人。赫连昌来不及跑回城中，于是便逃奔上邽。太武帝换上邽士兵的服装追赶逃跑的夏军，打算进入统万城。拓跋齐苦苦劝阻，但太武帝坚决不听，拓跋齐于是就和几个人跟随太武帝进入城中。城中夏军发觉后，把几个城门都关上。太武帝和拓跋齐等人混进内宫之中，弄到几件女人穿的裙子，用它当绳索，绑在铁槊上，太武帝借此爬上城墙，逃出城外，得以幸免于难。拓跋齐因护卫太武帝有功，赐封爵位为浮阳侯。

延和元年（432年），拓跋齐跟随太武帝攻打北燕的和龙，因功授任尚书令，进爵浮阳公。

延和二年（433年），拓跋齐与新兴王拓跋俊讨伐南凉君主秃发傉檀之子秃发保周，因事获罪而遭免去官职、爵位。

太平真君三年（442年），南朝宋将领裴方明攻占仇池，太武帝任命拓跋齐为前将军，和建兴公古弼讨伐裴方明，于是攻克仇池，声威震动羌人、氐人，拓跋齐因功受封河间公。

太平真君四年（443年），拓跋齐和武都王杨保宗分别驻守在骆谷（一作雒谷）两旁。当时杨保宗的弟弟杨文德劝说杨保宗据守险要，以此背叛北魏。过了一段时间，秦州主簿边因知道此事，秘密报告给拓跋齐。同年四月，拓跋齐在早晨到杨保宗那里，叫喊说：“古弼已到，杨保宗要宣读诏书。”杨保宗出来，拓跋齐喝令左右扶杨保宗上马，用驿站马匹飞奔押送都城平城（今山西大同）斩首。氐人们于是推举杨文德为头领，向南朝宋求援。南朝宋皇帝刘义隆派遣将领房亮之、苻昭、啖龙等人率领军队援助杨文德。拓跋齐出击杀死啖龙，擒获房亮之。氐人叛乱于是平定。拓跋齐因功授任内都大官。死后谥号敬。

相关事迹记录在 《魏书·卷十四·列传第二》、《北史·卷一·魏本纪第一》中。

魏收《魏书》：“少雄杰魁岸。”

拓跋翳槐，北魏烈皇帝。

拓跋陵，河间公，为乙浑所害。

拓跋兰，武川镇将、建阳县子。

元志，字猛略，洛阳令、太尉从事中郎、恒荆扬雍四州刺史，赐爵建忠伯，讨伐莫折念生，见害，赠尚书仆射、太保。