接口处理器,是对两个不同的
系统或一个系统中两个
特性不同的部分相互连接的部分,进行运算和逻辑运算的一种
仪器。
系统结构与组成
接口处理器是用于各仿真结点间广域网通信的接口设备。作为接口处理器的功能性验证与研究,采用了计算机硬件与网络结构。
系统结构
此系统由4台PC486计算机通过局域网联结而成,用来模拟2架飞机的编队飞行或空中格斗。每台计算主机与显示主机共同组成一个飞机仿真结点,即仿真器。
计算主机在功能上分为5 大部分:实时采集飞机操纵面数据、实时解算飞机方程、实时显示飞机视景、向显示主机发送飞机的状态信息及模拟接口处理器的功能。
显示主机主要完成2个功能:通过网络接收计算主机发送来的飞机状态信息。完成飞机仪表显示系统的实时仿真(包括空速表、地平仪等)。
网络通信的实现
网络采用了总线型局域网拓扑,便于实现系统扩充。为了提高数据传输的实时性、可靠性,采用了市场上成品件
网络适配器来解决通信问题,并基于IPX(intemetwork packet exchange)协议开发了无确认方式的点对点(peer-to-peer)底层实时数据传输软件,摆脱了客户一服务器的概念和DOS工作站外壳。数据通过广播方式发送到网络上, 接收方通过中断查询方式接收数据,并根据接收到的
协议数据单元(protocoldata unit,简称PDU)的类型与内容判断数据的取舍,不需要的数据便被舍弃,需要的数据读入内存作进一步的处理。此数据发送与接收方式符合分布交互仿真的要求。
系统运行的实现
整个系统的实时运行是建立在DOS的IC号时钟定时中断基础上的。通过时钟中断机制,系统实时地完成了操纵杆操纵数据的采集、飞机方程的解算、飞机视景的显示、飞机状态信息的网络发送与接收和飞机仪表显示系统的仿真功能。
功能实现
网络延迟的测定
接口处理器通过广域网在局域网间进行数据传输时必然产生较大的时间延迟,且呈现无规则的分布。网络平均传输延迟的测量是在网络初始化后首先完成的工作,是时钟同步与传输延迟补偿的必要前提。
接口处理器A在向接口处理器B发送测试信息,接口处理器B在接收到信息的同时,将接确认信息发向接口处理器A,此时接口处理器A接收到确认信息的时刻, 如此过程反复n次。
结点间的信息传输延迟主要包括数据发送时间、介质访问时间、线路传输时间和数据接收时间。经过对基于IXP协议的局域网点对点通信的传输延迟的测定,获得了500个点对点往返信息传输延迟数据。同时,为了模拟广域网传谕延迟的性质,在加入10~40ms广域网模拟延迟后也进行了500个点对点往返传输延迟测定。对测量数据的分析结果可见,与局域网相比,广域网的传输延迟较大(均值大)且很不稳定(均方差大)。
协议发送和接收
接口处理器把各种信息以广播方式发送到网络之前,必须先按照信息交换标准将信息打包。此标准主要涉及信息交换的内容、格式的约定以及通信结构和通信协议的选取。只对演示系统中用到的飞机实体状态
协议数据单元进行了约定。
接口处理器以无确认方式接收到实体状态信息后,首先根据状态信息中的PDU类型、发送目标和发送源3部分内容来确定此信息是否所需,需要的信息被存入内存并进行后续处理,不需要的信息便被舍弃,从而达到减小接口处理器处理负担的目的。这一机制被称为数据过滤。
DR机制的实现
由于受网络通信带宽的限制,仿真结点间不可能在每一仿真帧周期都进行信息交换。因此采用低阶运动学DR模型代替高阶准确模型的方法来推算实体运动状态,可以实现于满足一定精度的前提下最大限度地减小网络通信量的目的。接口处理器中包括两类DR模型:一类为结点的DR模型,接口处理器根据本结点的DR模型了解其他结点对本结点的状态估计,同时通过判断估计状态与结点中准确模型计算出的真实状态之差是否超出门限值来决定状态修正信息的发送;另一类为相关结点中仿真实体的DR模型,接口处理器可根据此DR模型推算其他结点中相关仿真实体的状态,并将这些推算状态提供给结点使用(如飞机姿态和相对位置的显示)。接口处理器还要对其他结点发来的状态更新信息进行处理,以更新接口处理器中其它仿真实体的DR模型。
坐标与数据变换
接口处理器实现结点关于仿真实体的位置和姿态的局部表示与分布交互仿真协议中全局表示之间的转换。数据格式变换指不同计算机之间的数据表示格式的变换。例如大端格式(big endian)与小端格式(little endian)之间的转换。
工业控制设计
在工业控制中,对接口处理器时序匹配的设计,可以更好的提升工业控制的整体性能对接口处理器的时序进行匹配。需要建立各个接口信号的特征空间。设计向量机分类器,完成对接口处理器的时序匹配传统方法先建立时序的序列值之间的线性关系。进行多分辨率的数据挖据。但忽略了设计向量机分类器。导致时序匹配精度偏低提出 基于混沌的工业控制中接口处理器时序匹配方法该方法在模糊时序处理部分通过建立启发式规则、模糊集合和隶属度函数。确定不同接口时序特征结构,建立接口时序信号特征因素多重潜周期多元
自回归模型。融合于混沌理论重构了嵌人式各 个接口发射信号的相空间。设计向量机分类器。利用该分类器完成对工业控制中接口处理器时序匹配仿真证明,所提方法分析精度髙,可以为保障工业控制设计质量提供有力的依据。
工业控制原理
在对工业控制中接口处理器时序匹配过程中,先给出工业控制中所有接口时序的模糊随机时间序列,组建各接口时序信号的模糊自回归模型,得到工业控制中接口处理器时序观测变量,提取各个接口时序信号的特征,得到工业控制中各个接口时序匹配的模糊指数,完成对工业控制中接口处理器时序匹配。
工业控制匹配
1、接口特征因素模型的组建
在对工业控制中接口处理器时序匹配过程中,融合于模糊理论依据论域和模糊语言子集对历史的接口时序数据进行模糊化,选择合适预测窗口对各个接口时序信号进行预测,给出各个接口时序信号的变化趋势,确定不同接口时序信号特征因素结构,建立接口时序信号特征因素多重潜周期多元自冋归模型。
在对工业控制中接口处理器时序匹配过程中,通过建立
启发式规则、模糊变量模糊集合和
隶属度函数,对历史接口时序信号进行模糊化,确定不同接口时序特征结构,建立接口时序信号特征因素多重潜周期多元
自回归模型,为实现对工业控制中接口处理器时序优化分析奠定了基础。
2、基于混沌理论重构的接口处理器时序匹配
在对工业控制中接口处理器时序匹配过程中,以获取的接口时序信号特征因素多重潜周期多元自回归模型H(η)为依据,融合于混沌理论给出工业控制中接口时序发射信号,通过提取嵌入维数与Lyapounov系数建立工业控制各个接口信号的特征空间,设计向量机分类器,利用该分类器,完成对工业控制中接口处理器时序匹配。
仿真证明
为了证明提出的基于混沌的工业控制中接口处理器时序匹配方法有效性,需要进行一次实验。利用ISE搭建工业控制中接口处理器时序匹配的仿真平台。实验数据连源于Xilinx开发的SDF文件的时序匹配记录。
1、不同方法分析有效性对比
分别利用所提基于混沌方法和文献所提基于聚类分析方法,进行工业控制中接口处理器时序匹配实验。对比两种不同方法,进行工业控制中各个接口处理器时序匹配的
均方根误差、拟合优度对比结果。
从不同方法时序信号拟合优度对比和不同方法时序信号匹配的均方根误差对比中可以分析得出,利用所提方法进行工业控制中接口处理器时序匹配的有效性要高于文献方法进行工业控制中接口处理器时序匹配的有效性,这主要是因为在利用所提方法进行工业控制中接口处理器时序匹配时,在模糊时序处理部分通过建立
启发式规则、模糊变量模糊集合和
隶属度函数,对历史接口时序信号进行模糊化,确定不同接口时序特征结构,建立接口时序信号特征因素多重潜周期多元自回归模型,从而保障了所提方法进行工业控制中接口处理器时序匹配的有效性。
2、不同方法分析正确率对比
分别利用所提基于混沌方法和文献所提基于聚类分析方法进行工业控制中接口处理器时序匹配实验。对比两种不同方法求取实验接口信号的速率以及关联度对比结果。
从不同方法信号提取关联度对比和不同方法信号提取速率对比中可以分析说明,利用所提方法进行工业控制中接口处理器时序匹配的整体优越性要优于文献方法进行工业控制中接口处理器时序匹配的整体优越性,这主要是因为在利用所提方法进行工业控制中接口处理器时序匹配时,融合于混沌理论重构了嵌入式各个接口发射信号的相空间,通过提取嵌入维数与Lyapounov系数建立工业控制各个接口信号的特征空间,设计向量机分类器,利用该分类器完成对工业控制中接口处理器时序匹配,提升了所提方法进行工业控制中接口处理器时序匹配的整体优越性。仿真证明,所提方法分析精度高,可以为保障工业控制运行质量提供有力的依据。