插齿刀的特点是可以加工带台肩齿轮、多联齿轮和无空刀槽
人字齿轮等。特形插齿刀还可加工各种其他廓形的工件，如凸轮和内花键等。
为了产生后角和重磨后不影响所加工齿轮的齿形，在垂直于插齿刀轴线的各剖面内做成
变位齿轮的形状，变位系数由前端面向后端面逐渐减小，并由正变负。插齿刀在使用中受到一些限制：
①齿轮根切的限制：插齿刀的齿顶在切削过程中切入被切齿轮根部的
渐开线齿形时称为根切，被加工齿轮的齿数越少，根切的可能性就越大。
③齿轮过渡曲线干涉的限制：插齿刀在切齿时，不能在整个齿面上切出渐开线齿形，在齿轮根部是过渡曲线。插齿刀齿数越少、齿形变位系数越大，则过渡曲线就越长，如配对齿轮的齿顶与该过渡曲线接触即产生干涉。
标准插齿刀的精度按国际标准分为AA级、A级和B级3种，在通常条件下分别用于加工6、7和8级精度的齿轮。为加工需要再剃齿或磨齿的齿轮，要分别使用剃前或磨前插齿刀，使齿轮齿面留有一定的加工余量，因此这些插齿刀的齿形需要专门设计。
加工一对外啮合的斜齿
圆柱齿轮时，需要用两把斜齿插齿刀，其旋向与被加工齿轮相反；加工一对内啮合的斜齿圆柱齿轮时，加工内齿斜齿轮的刀具与齿轮的旋向相同。
梳齿刀的工作原理与插齿刀相仿，它可被看作是插齿刀齿数为无穷多时的一个特例，有直齿和斜齿两种。梳齿刀形状简单，制造方便，用于加工外啮合直齿、斜齿与
人字齿轮，特别适用于加工较大模数的齿轮。