摩西五经，又称为律法书、摩西律法(Torat Moshe תּוֹרַת־מֹשֶׁה)，是犹太教经典中最重要的部分。它是公元前6世纪以前的一部希伯来法律汇编，并作为犹太国国家的法律规范。犹太国被灭亡后，它仍以习惯法的形式自动调节犹太人的生活。犹太人相传它是由摩西接受上帝的启示而撰写，内容是古代的以色列人民间故事。

摩西五经是希伯来圣经最初的五部经典，希伯来文称涛如阿תּוֹרָה，为教导、指示及律法的意思。全经用犹太人最古老的希伯来文写成。又称为律法书、摩西律法(Torat Moshe תּוֹרַת־מֹשֶׁה)。是犹太教经典中最重要的部分。同时它也是公元前6世纪以前的一部希伯来法律汇编，并作为犹太国国家的法律规范。犹太国被灭亡后，它仍以习惯法的形式自动调节犹太人的生活。犹太人相传它是由摩西接受上帝的启示而撰写，内容是古代的以色列人民间故事。

但因为《申命记》纪录到摩西死后之事，因此作者是否为摩西或者该经卷是否经后人增改，仍有争议。有人认为五经最后一部分是摩西临终吩咐约书亚完成。

在《圣经》原文里，五卷经文是不分开的，包括：

《创世记》(בראשית, Bereshit：“起初…”之意)，描述关于上帝创造世界和人类起源和遭遇的故事，旨在说明以色列民族的历史是在上帝的旨意下开展的，以色列人应该世代铭记上帝的恩惠，侍奉上帝。

《出埃及记》(שמות, Shemot：“名字”之意)、，描述了以色列人在摩西的带领下逃出埃及的故事，其中著名的“摩西十诫”就出自此章。

《利未记》(ויקרא, Vayyiqra：“他称为…”之意)，称为“先知法典”或者“祭祀法典”，因为祭祀按照规定都应该出自于利未部落。

《民数记》(במדבר, Bammidbar：“在沙漠…”之意)，此卷中因多数提到户口调查和士兵登记而得名。

《申命记》(דברים, Devarim：“经文”或“演讲”之意)，申命意在“重申法律”，但有人怀疑此为“托古改制”之作，实际是服务于宗教改革的。

五卷经书名字皆取希伯来文经文第一个希伯来文字为名。

摩西五经主要思想是六个重要的教义：

1.神的创造

2.人的尊严与堕落

3.神的救赎

4.神的拣选

5.神的立约

6.神的律法

犹太教与早期基督教认为摩西是五经作者，而《申命记》末章记载摩西死和埋葬的段落则系后人所撰。10～11世纪,西班牙犹太拉比以撒·雅苏斯指出《创世记以色列伊本·以斯拉指出五经的一些段落不可能为摩西本人所写，其中那些称赞摩西的话，如“摩西为人极其谦和，胜过世上的众人”（《民数记》12章）、“摩西在埃及地法老臣仆和百姓的眼中看为极大”（《出埃及记》11章）以及五经中经常出现的第三人称格式，如“摩西将耶和华的命令都写上”（《出埃及记》24章）等，都说明作者不是摩西。16世纪宗教改革之后，有更多人否定摩西是五经作者。马丁·路德的同事卡尔斯塔特对摩西是五经作者的传统看法表示怀疑。路德则认为五经中包括了晚于摩西时代的材料。18世纪阿斯特鲁发现《创世记》中对神有“耶和华”与“上帝”（神）两种称呼；他将不同称呼的段落互作比较，发现两者之间常有重复和差异。据此断定摩西写《创世记》时手头有两种文稿资料，一种资料称神为耶和华，另一种称神为上帝。以后德国人爱希豪恩将阿斯特鲁的考证方法，从《创世记》推及全部五经，进而认为摩西并非五经作者，五经是由几种文稿底本组合而成。1833年法国人勒乌斯认为《申命记》的资料出于公元前621年犹大王约西亚修建圣殿之时,《利未记》资料则出于巴比伦被掳时期。此后五经的底本学说逐渐系统化,其中较流行的是格拉夫-魏耳豪森的四底本学说。

四底本学说认为五经主要由四种底本资料组合而成，其主要论据是五经各部分之间有许多重复与不一致之处。例如《创世记》1章和2章中有两个不同的创世故事，两个故事记载上帝创造人和动、植物的先后顺序不同；创造者的名字不同，一称上帝，一称耶和华上帝；创造的手段不同,一是创造者以命令创造,如“上帝说”如何如何，“事就这样成了”，一为耶和华亲手创造，如称耶和华用尘土造人，将生气吹在他鼻孔里,将所造的人安置在伊甸园里。其次，《创世记》4章和5章中有两个类似的家谱,显为同一家谱但出自不同的底本资料，4章家谱的文字风格类似第二创世故事，5章的则类似第一创世故事。《创世记》其他部分也有两种资料组合的痕迹，如6章和7章中关于挪亚带入方舟的动物，一处称各种动物各带进一公一母，另一处则称带进七公七母洁净的动物；37章中一处称约瑟被哥哥卖给以实玛利人，接着却称他被卖给米甸商人。此外，《创世记》有同一事件重复记述的情况，如上帝两次应许亚伯拉罕老年得子，亚伯拉罕两次称妻为妹以保全自己。五经中的律法部分也常有重复或差异，如关于买奴的条例有三次互有出入的规定（《利未记》25章、《申命记》15章和《出埃及记》21章），可见五经中含有来自不同底本的三组律法。

四底本组合学说认为，从内容和资料结构角度来看，五经和《约书亚记》可以构成一个合理完整的单元。进而推论出《约书亚记

①耶典(J)。为一纪事史，约于公元前850年写于巴勒斯坦南部的犹大国。内容包括上帝创造世界、始祖犯罪、洪水灭世，然后着重记述亚伯拉罕和诸族长的事迹、出埃及、旷野经历至摩西离世前的历史。神的名称用耶和华，故称耶典或J，即Jehovah（耶和华）的起始字母。

②神典(E)。为另一种简要纪事史，约于公元前750年写于巴勒斯坦北部的以色列国。自族长亚伯拉罕起首，内容类似耶典，常与耶典的资料相交织。神的名称用上帝，故称神典或E,即希伯来文Elohim（上帝）的起始字母。

③申典(D)。公元前621年犹大王约西亚修建圣殿时发现的律法书,约成书于公元前650年。为《申命记》的中心部分,故称申典或D,即Deuteronomy（《申命记》）的起始字母。

④祭典(P)。为五经编集的基础底本,从第一创世故事开始，贯穿《出埃及记》、《利未记》、《民数记》，除历史叙述的部分外，主要是关于祭司律法和祭礼仪文的规定。约编集于公元前500～前400年间，它代表祭司的观点，故称祭典或P,即Priest（祭司）的起始字母。

公元前722年以色列国灭亡后,耶典和神典被综合编为“耶神典”（JE）。约在公元前 6世纪又被综合成为“耶神申典”(JED)到尼希米、以斯拉时代,代表祭司观点的编者将祭典作为框架和耶神申典进行组合编集，约公元前 400年，JEDP四种文稿组合成五经。是为JEDP四底本说。

从阿斯特鲁、格拉夫-魏耳豪森，五经底本学说仍在继续研讨与发展。近几十年来，对四种底本资料的分析研究更趋精细，如从J中分出J（SUB）1（/SUB）、J（SUB）2（/SUB），D中分出修订的D（SUB）S（/SUB）将P分为P（SUB）A（/SUB）、P（SUB）B（/SUB）等。这种研究称为“文学分析”。此外有以衮克尔为代表的德国学者进行的体裁考证，从比较宗教学角度研究近东一带的古代宗教,以其他民族类同的文学资料与圣经的材料作体裁比较，鉴定圣经材料的来源与背景。在欧洲也有学者着重研究五经底本资料之前的口传材料。