犹大王国（希伯来语: מלכות יהודה）；（约前930年～约前586年）是以色列历史上的朝代之一，从以色列联合王国分裂而出。在所罗门死后，分裂成南北两个国家，北方称以色列王国，南方称犹大王国。犹大王国位于易守难攻的丘陵地带，直到公元前586年才被新巴比伦王国所覆灭。

约公元前10世纪左右，犹大支派的大卫，统一以色列各部落。经过几十年对外征战，建立犹大王国。首都耶路撒冷。大卫死后儿子所罗门即位。建造圣殿，所罗门死后，以色列联合王国分裂成犹大国和以色列国。两国常年交战。根据《圣经》所记载，以色列的分裂，是由于所罗门王在晚年不忠于神，挥霍奢靡，激发了人民的不满，所以种下了王国分裂的恶因；加上所罗门本身在位其间大肆兴建及其子罗波安登位后的无知，使得盛极一时的国家，约公元前970年王国分裂后，在北部十个支派（流便、西缅、以萨迦、西布伦、但、拿弗他利、迦得、亚设、玛拿西、以法莲）称为“以色列”，南部的两个支派（犹大、便雅悯）称为“犹大”；有时候称以色列为“北国”，称犹大为“南国”。这次分裂，是以色列历史上的一件大事。

南国犹大的开国君主是所罗门的儿子罗波安。基本上除了亚他利雅王后不是大卫家的人之外，所有君主也是大卫的后代。所以，可以说，南国犹大当时的政局比较稳定。另外，比较英明的君主也较北国多（例如亚撒、希西家等）。另外，犹大国位于丘陵地带，比较北方容易驻守，因而延长了国祚。南国的国祚有三百四十四年。

犹大王国，首都耶路撒冷，它的疆域没有北方王国大，资源也不如北方王国丰富，但它是一个比较统一的国家，而且受外部环境影响不大。犹大王国又是大卫王朝传统的继承者。在罗波安被立为王以后，曾想取得北方各部落的承认，但未能如愿。耶路撒冷圣殿所体现的以色列人对耶和华的共同信仰，增强了国内的团结。犹大王国有利的地形也发挥了积极作用。在这些因素的相互影响下，南方王国经历了与北方王国完全不同的发展过程。南方王国的几个王，在巩固和发展国家方面表现出了杰出的才能。罗波安虽然治国无能，但他在敌强我弱的形势下，向埃及进贡，免遭亡国之祸。罗波安的继承人亚撒，继续同埃及和北方王国斗争，并成功抵挡了北方王国的进攻。在亚撒的儿子约沙法的统治下，犹大王国得到了正常的发展，势力扩大了，与北方王国的关系改善了。在北方王国灭亡后，犹大王国不可避免地成为亚述和埃及角逐的目标。在亚哈斯王当政以后，犹大王国向亚述称臣纳贡，保持了形式上的独立。为了民族的生存，犹大王国在以后的120年中，同亚述、巴比伦和埃及展开了顽强的斗争。尽管如此，它最终还是被巴比伦王国所灭。公元前586年圣殿被平毁，犹太人被掳至巴比伦。

最后在公元前586年被新巴比伦国王尼布甲尼撒二世所灭。新巴比伦王国君主尼布甲尼撒二世进军巴勒斯坦，包围耶路撒冷，在18个月后，由于饥荒和内部分裂，耶路撒冷终于在公元前586年陷落。尼布甲尼撒二世将耶路撒冷全城洗劫一空，拆毁城墙、圣殿、王宫和民居，并下令将犹大国王齐德启亚带到巴比伦去示众，而全城居民则全被俘往巴比伦尼亚，史称“巴比伦之囚”。公元前586年，巴比伦王占领耶路撒冷，捉着犹大国王耶苛尼雅，把他押到巴比伦去当作俘虏。耶苛尼雅在巴比伦渡过37年的俘虏生活，受到的待遇，起初好像囚犯，后来好比客卿，但是始终是一个失去了自由的人。耶苛尼雅被充军后，犹大并未完全灭亡，因为他的叔父玛塔尼雅被委任为王，继续他治理国家。同时，拿步高把新王的名字改为漆德克雅，表显了自己宗主国君王的权威和身份。那时，漆德克雅只有21岁；他是约史雅第三个儿子。当时，犹大仍有不少倾向埃及的份子，煽动人民与国王反抗巴比伦的强权统治。在这些人的怂恿下漆德克雅与埃及建立了联盟，宣布独立；结果触怒了尼布甲尼撒，遭遇了亡国的灾殃。