攀枝花—大理高速公路是国家高速公路网调整新增线路，已纳入《四川省高速公路网规划(2011年调整方案)》，是四川省规划新增的7条出川通道之一。项目路线起于G5京昆高速公路总发立交，沿金沙江至云南宾川，再到大理凤仪，止于G56杭瑞高速公路大理凤仪立交。

2014年四川段已经开工，云南段预计2015年动工。

2020年10月15日 攀枝花—大理高速公路主线路面工程顺利完成铺筑。。

2020年12月6日，四川段开通试运行。

2022年3月11日起，攀枝花至大理高速公路四川段正式收费运营。

2022年，云南省发展和改革委员会进行批复同意建设大理至攀枝花高速公路（云南境内段）工程。

攀枝花—大理高速公路（四川段），由主线及丽攀高速支线组成，全长41.002公里。（1）主线长28.944公里，起于攀枝花市总发，接G5京昆高速攀田段，经中坝、大坝、止于灰窝（川滇界），接云南境规划路段。（2）丽攀高速支线长12.058公里，起于主线灰窝，经红岩村、灰噶村，止于金沙江半边街与丽攀高速公路相接。全线采用24.5米双向四车道高速公路技术标准，概算总投资为66.856亿元。2020年12月总发枢纽互通至半边街枢纽互通38.297公里建成通车；灰窝枢纽互通至川滇界2.705公里，计划与云南省境内路段同步建设、同步通车运营。

攀枝花—大理高速公路（云南段），起于宾川县大营镇瓦溪村水碓岭附近，设瓦溪枢纽接已建大理至永胜高速公路，止于永仁县那刚湾（云南）与攀枝花市灰窝（四川）交界处的灰窝特长隧道内，顺接大理至攀枝花高速公路（四川境内段）。路线主线全长173.18公里，主线按双向四车道高速公路标准建设，设计速度80公里/小时，路基宽度25.5米。项目估算总投资384.11亿元。云南段主要控制点为：水碓岭（起点）、宾居、州城、米甸、石羊、碧么、六苴、直苴、中和、永兴、灰窝（止点）。

攀枝花—大理高速公路全线长218.8公里，其中四川境路线全长约41.002公里，总投资约70.24亿元，起于攀枝花市仁和区仁和镇，止于攀枝市仁和区太平乡，包括主线和丽攀高速公路支线。

攀枝花—大理高速公路四川段与攀枝花境内其他高速公路连通后，将组成攀枝花绕城高速公路，构成通往西昌、宜宾、盐源、昆明、大理、丽江等地的高速路网，辐射川西南、滇西北。

2023年5月，攀大高速宝鼎隧道荣获2022年度“建筑防水行业科学技术奖-工程技术奖（金禹奖-防水工程）”金奖。