朝鲜王朝亦沿袭“教书”之称，在《
经国大典注解》中解释：“教，上所施，下所效也。天子曰诏，诸侯曰教”。同时规定
王世子代理听政时的命令书称为“令书”，与王命有同等效力。
大韩帝国时期，改称诏书。
下达教书的情况非常多样。例如，即位教书、求言教书、功臣录勋教书、配享教书、文庙从祀教书、颁赦教书。除此之外，还有赐与、劝农、使命训谕、封爵、册封、嘉礼、纳征、褒奖等教书。教书通常是由文臣制进，经过国王阅览或听闻而下达。
教书格式的开头是“教具衔姓名（或某某人等）书，王若曰”，结尾是“故兹教示，想宜知悉”，落款是年号（中国年号）纪年及月、日，求言教书的结尾一般是“咨尔政府，体予至意，布教中外，咸使闻知”或“咨尔臣僚，体予至怀”。在年号上盖着“施命之宝”的印章。
绝大多数教书原件现已失传，其内容一般都是通过《
朝鲜王朝实录》、《
承政院日记》等资料转载的。现存的教书原件多数是作为家族荣誉而保存的功臣教书、使命训谕教书，如1401年颁给马天牧的“佐命功臣教书”、1604年颁给
柳成龙的“扈圣功臣教书”等等。