统一新罗时代，朝鲜半岛就有“教旨”一说，如680年报德王安胜（
安舜）上
新罗文武王表中，就有“奉宣教旨”之语。不过，
高丽时代的同类文书主要叫“圣旨”。高丽臣服
元朝后的1275年，改称“宣旨”。1276年又在元朝压力下改称“王旨”。
朝鲜王朝建立后，仍沿用称“王旨”。到1425年，
朝鲜世宗改称“教旨”。“教”是相对于皇帝之命的“侯王之命”，以避免“僭拟之嫌”（朝鲜是中国的藩属国）。1894年
甲午更张后开始使用“敕旨”。
“教旨”一般用于“常行文书”，即日常行政文书。与之相比，国王针对特定事项颁给臣民的命令、训谕、宣布等文书称为“
教书”。册封王妃、王世子、王世子嫔、王世弟、王世弟嫔、王世孙等的文书称为“教命”。使用密符（战时国王指示军政官员所用的兵符）、褒奖官员、晓谕臣民等场合的文书称为“谕书”。具体来划分“教旨”的用途，可分为
告身（官员任命书）、红牌（发给文科及第者的科举合格证）、白牌（发给中生员、进士者的科举合格证）、追赠教旨、谥号教旨、免役教旨、赐牌教旨等种类。
一般来说，只有国王才能用“教旨”，王妃用“内旨”，世子用“令旨”。但大妃、大王大妃的命令有时也称“教旨”。因其用
谚文（谚书）书写，故称“谚教”。
“教旨”的格式一般都是首行写“教旨”两字，内容写受教旨者的姓名及国王赐予的官职、物品、特权等，最后以“者”字结尾，落款为下教的年、月、日。在年代上要盖上御宝，一般用“施命之宝”，但红牌、白牌则用“科举之宝”。