11-12世纪，来自欧陆的诺曼骑士开始大量进入不列颠岛。他们在南部的英格兰站稳脚跟，发展了源自对岸的骑士采邑制度。而在岛屿的北面，苏格兰人还在坚持古老的传统。双方不可避免的爆发了一系列冲突，并最终在1138年的斯坦达德战场上一决雌雄。

由于诺曼骑士大都源自法国西北部的老家，所以在征服英格兰的很长一段时间里，他们都是具有双重身份的特殊人群。在英格兰，他们是非常彻底的征服者。除了少量为他们长期服役的雇佣军和撒克逊旧贵族，基本没有势力可与之分享地方权力。但在法国，作为盎格鲁-诺曼骑士领头人的英格兰国王，本身也是法国国王的封臣。因此，在诺曼底王朝与金雀花王朝早期，英国的主要外交和作战对象都是同僚或法国人。

至于一直居于岛屿北方的苏格兰地区，就容易被后人所忽视。当地人口结构也受到维京入侵时代的北欧影响，却因为贫穷而较大程度的保留了凯尔特传统。因而，无论英格兰的主人来自罗马、盎格鲁-撒克逊、维京还是诺曼底，几乎都是在北部面临同一批对手。又因为苏格兰本地皮克特人的军事水平较为落后，战斗经常很快分出胜负，不容易为当时的人所重点记录。这个现象也一直延续到了诺曼底朝时代。

1113年，一位名叫大卫的苏格兰王子，因国内斗争而逃亡英格兰避难。原本带有浓厚高地蛮族气息的他，在诺曼贵族的宫廷内被先进文化所熏陶。靠着联姻关系，他甚至让英王亨利一世成为了自己的姐夫。最终，靠着盎格鲁-诺曼人的支持，回国成为苏格兰的大卫一世，同时也保有英格兰北部的大片土地。因此，他既是苏格兰国王，也在理论上是英王麾下的封臣。

亨利一世死后，他的女儿玛蒂尔达与斯蒂芬为争夺英格兰王位而大打出手。横跨英吉利海峡两岸的众多封建领地，也因此成为了支离破碎的战场。大卫一世敏锐地察觉到时机来临，于是在苏格兰各地征召大军南下。他打出支持侄女玛蒂尔达的旗号，悍然向终于斯蒂芬的英格兰北部进攻。这样不但可以扩充自己的私人地盘，也能摆脱自己的英王封臣身份。反过来也足以加强自己在苏格兰国内贵族中的地位。

1138年，大卫一世率领12000人的苏格兰军队发起进攻。他们一路上攻占了数个英格兰城堡，并在更大范围内发起了劫掠战术。不少地方的妇女儿童都被俘虏，然后成批押往人口凋敝的苏格兰国内。到这年的8月，苏格兰人已经兵临英格兰北方的重镇约克郡。但作为国王的斯蒂芬，却依然忙于在南方打内战。除了可以忽略不计的雇佣兵外，他没法给北方前线再调配一兵一卒。结果，苏格兰人依靠数量优势击败了一支阻挡自己的英格兰地方军。这次胜利也让他们信心倍增，决心继续扩大战果。

面对苏格兰人的大兵压境，约克大主教瑟斯坦挺身而出。他联络了包括威廉在内的所有本地军事贵族，组建一支保卫乡土的联军。这些人原本都因国王不能支援而心慌不已，也迫于形势才联合起来。他们从各自的封建领内征调部队，并留下部分兵力防御本郡。最后，勉强凑出了一支人数过万的野战军北上，其中很一部分只是毫无军事经验的民兵。

8月22日，两军在约克郡北部的考顿荒原遭遇。苏格兰国王特意将全军部署在斯瓦尔河与一座小山之间，企图以地理环境掩护两翼。然后用自己的数量优势，在相对封闭的战场内压垮对手。不愿自己家乡遭难的英国人，也义无反顾地在敌人面前展开部队。瑟斯坦主教为了鼓舞士气，将神圣的战旗挂在一根长杆上，再用四轮车运到全军的中央位置。他还当场发表演讲，号召具有诺曼血统的贵族骑士们，像自己远在意大利、法国和耶路撒冷的远亲一样英勇战斗。

虽然英军主要由骑士和他们的扈从组成，但面对庞大的苏格兰军队时也明智选择了下马步战。他们中的大部分人在学会策马冲锋之前，就已经开始接受各类格斗训练。所以一旦离开马背，也是使用剑盾作战的高手。大量来自城镇和领地的步兵，则作为辅助力量部署在他们周围。

作为主帅的威廉，就此将全军分为前后三线的5个分队。全部的弓弩手与部分下马骑士组成前卫，3队下马骑士则在第二线待命。其中，部署在两翼的骑士数量明显多于中路。所以为了防止中线兵力不足，征召长矛兵也被用于加强中央阵线。最后，还有一些骑士在比较遥远的后方骑马待命，成为负责应对紧急情况的预备队。

大卫一世的苏格兰军队，同样分为前后三线。大量的皮克特士兵，使用盾牌和长矛作战。他们组成了庞大的密集阵队形，居于全军的最前方位置。尽管大部分人没有护甲和头盔，却作战非常勇敢。他们的枪阵也是英军骑士选择下马的重要原因。数量有限的苏军弓箭手，也被配属在他们身后支援。至于来自东西部不同地区的高地蛮族勇士，则分列他们侧后的左右两翼位置。他们同样缺乏护甲防身，却都是使用长矛、标枪和重型战斧的突击高手。倒是大卫国王自己的预备队，由其在英格兰北部的领地内征召。包括不少具备诺曼血统的英格兰和法国骑士。但为了表示自己会坚持作战，他们也集体下马组成了步兵方阵。

其实在开战之前，苏格兰国王身边的法国骑士曾建议由骑兵首先冲锋开打。但那些来自苏格兰国内的地方贵族，却非常不满意这个决定。他们一面讽刺国王需要依靠外国人给自己出谋划策，一面表示缺乏盔甲的人将在当天击败所有披甲对手。考虑到政治因素与他们几个世纪以来的作战经历，这样的做法也是情有可原。大卫也只能屈从他们的选择，并在后来的战斗中吃了大亏。

早上6点左右，斯坦达德战役在苏格兰军队的冲锋中拉开序幕。他们在受到英军数量占优的弓弩手袭击后，愤怒地发起冲锋。原本呈现前后交错布置的三个分队，在不知不觉中成为了碾向前方的一大群人。他们不仅发出三次恐怖的怒吼，还有很多人选择脱掉衣服而在赤身裸体中战斗。这样的快速前进，也在最大程度上抵消了英军远射部队的发挥时间。当巨大的方阵装入英军阵线，很快就将数量有限的下马骑士冲垮。

看到一线溃败的英军骑士，迅速上前重组了一条战线。装备头盔、全套锁子甲和盾牌的他们，以近乎蛮干的方式来回应苏格兰枪阵压迫。异常讽刺的是，由于苏格兰人的方阵训练水平极低，很多人在冲锋和作战中已出现秩序紊乱。加上贫穷与技术落后，粗制滥造的长矛也很容易被英军骑士砍断。甚至还有枪头被英军用盾牌故意撞断。盎格鲁-诺曼人也不给对手以任何喘息之机，纷纷钻入方阵间的空隙，依仗防护优势近战。后排的同伴则会跟随前排队友开辟的通道，不断涌入苏格兰人之间。缺乏所有必要防护设备的苏军，也就因此被遏制了冲锋势头。

战斗若只是如此，双方的战斗恐怕会打得两败俱伤。英军毕竟是数量不如苏格兰人，在消耗中处于不利位置。但英军的弓弩手们已经得到指挥官重组，不是在后方射出讨人厌的落顶箭，就是迂回到两翼进行侧面直射。苏格兰人的弓箭手数量严重不足，很快就被英军同行们压制。大量忙于同诺曼骑士搏斗的苏格兰勇士，便在突如其来的冷箭中非死即伤。巨大的压力，开始让部队中出现逃跑现象。

此时的大卫，已经被血腥厮杀的英军吓倒。当溃兵经过自己所在位置时，竟直挺挺的愣在当场。一直到身边的骑士拉来战马，也调转马头开始逃跑。只有他的儿子亨利还不愿意就此放弃。这位苏格兰王子，被父亲以庇护过自己的英王亨利一世来取名，同样深受诺曼骑士文化熏陶。在他的策动下，为数不多的盎格鲁和法兰西骑士发起了一次绝地反攻。他们从右翼策马穿过英军重步兵侧翼，驱散了不少缺乏保护的散兵弓弩手。但在及时进行迂回之前，英军的第三线骑士也拍马杀到。

经过短促的骑士马战，亨利王子的冲锋被完全遏制。他回头发现整个苏格兰军队都已经开始返身逃跑，只能选择撤退。为了掩人耳目，王子让扈从收起象征苏格兰的旗帜，转身假装成发起追击的英军跑路。但在他赶到父亲原先的位置后，发现大卫一世已经在左右保护下逃离。更多的英军则将他们视为重要目标而团团包围。苏格兰王子只能与左右坚持战斗，一直到坐骑受伤后再下马突围。

此时，原本的相持已经演变为一边倒的屠杀。缺乏护具的苏格兰士兵，在失去队形秩序后变得更加脆弱。不少人因踩踏而死，还有人在跳入战场边的河里后淹死。其余人也如困兽一般疯狂奔跑，被杀得兴起的英军给分头歼灭。至于那些骑士和重骑兵，也只能脱掉锁子甲和全部装备。任由追兵停下来劫掠自己的重要财物。

到上午的9点之后，斯坦达德之战已基本宣告结束。侥幸逃入附近城堡的大卫一世发现，自己的200名骑士里只剩下了19人。除去被英军俘虏的50人外，其他人都在乱军中被杀死。12000名苏格兰军人中的数千人倒在了小山与河流之间的沙场上。他们给英格兰人造成的损失，则非常轻微。这次战败也宣告了大卫扩张领地野心的终结。

1139年，依然忙于内战的英格兰同苏格兰签订和约。在战场被击败的大卫，侥幸保留了大部分既得成果。他的征服成果，要在死后才由继任者全部吐出来。但斯坦达德之战，其实预示着苏格兰历史上的一个阶段结束。之后的历代苏格兰君主，无论经济多么困难，也要不惜一切代价的发展采邑制与骑士文化。因为在约克郡的战斗中，他们已经看到了自身军制与欧陆化的英军，存在日益拉大的鸿沟。传统的皮克特与高地勇士传统，至此被放到了屈居二流的次要地位。

当然，因为苏格兰的经济和自然条件都过于恶劣，采邑制改革一直无法在国内大面积推广。到了200年后的华莱士与罗伯特·布鲁斯时代，苏格兰军队还是要通过改良枪阵的手法应付盎格鲁-诺曼骑士。他们的大部分伤亡，也将由不断升级的英军弓弩手所酿成。类似的剧情，甚至在近代开始后的16世纪还继续上演。仅此而言，斯坦达德之战也算是一种轮回的开始。