1155型大型反潜舰（俄语：Большие противолодочные корабли проекта 1155，英语：Type Project 1155 Anti-submarine Destroyers，苏俄代号：军舰鸟（俄语：Фрегат），北约以首舰无畏号（俄语：«Удалой»，英语：Udaloy）将本级舰直接称之为无畏级驱逐舰，英语：Udaloy Class Destroyer）是苏联/俄罗斯建造的以反潜为主要任务的大型舰艇，北约将其划为驱逐舰种，在苏联/俄罗斯海军中是作为一种独立的舰种——大型反潜舰（俄语：Большой противолодочный корабль «БПК» ）。

1155型反潜舰是前苏联海军为了建立真正的远洋全球海军的产物，在前苏联在七十年代特殊的海军思维下诞生，由于当时的苏联海军在水面舰只方面的落后，鉴于1135型反潜舰在地中海危机中所暴露出的反潜能力不足等问题，为了与美国海军竞争，研制一级与美国海军斯普鲁恩斯级驱逐舰（DD963）相当的大型导弹舰，前苏联的电子、武备比较落后，体积较大，在一艘舰艇上很难做到面面俱到，只能分工合作。苏联提出了所谓的“1+1大于2”的思想，即由1155型负责反潜和防空，956型驱逐舰负责反舰。苏联海军认为这样搭配起来的两艘军舰在火力上将压倒美国海军的两艘斯普鲁恩斯级驱逐舰。

首舰无畏号1976年4月14日加入苏联海军建造序列，1977年7月23日在加里宁格勒州的杨塔尔造船厂（工厂编号111 ）开工，1980年2月5日下水，1980年12月31日服役。1981年1月24日加入北方舰队。12号舰潘捷列耶夫海军上将号1988年1月28日开工，1990年2月7日下水，1991年12月19日服役；1991年12月25日苏联解体，建造中断。俄罗斯海军认为1155型反潜舰的反舰力量过于薄弱，在原来基本型的基础上增加反舰能力，发展了1155.1型（无畏Ⅱ级），改型舰实际仅建造一艘，1994年6月16日下水，1999年1月28日服役于俄罗斯海军北方舰队。

1155型为长首楼型，上层建筑分首、中、尾不连续的三段。首端的舷弧比较平坦，有利于首端甲板人员的行动和操作。首部和中部干舷较高。首柱首倾约45°，且微微向内弯曲。 主船体两侧设折角线，折角线从离首端约18m处开始延续至长首楼后端，折角线与主甲板边线重合。水线以上至折角线明显外飘。水线面面积较大，尾部水线面尤为宽大。全舰结构趋于紧凑，布局简明，主要的防空、反潜装备集中于舰前部，中部为电子设备，后部为直升机平台，整体感很强。它汲取了西方国家的设计思想，改变了以往缺乏整体思路，临时堆砌设备的作法，使舰体外形显得整洁利索。其重要舱室都有密闭式的防护系统，可以防止外界受污染的空气进入。

1155型采用COGAG联合使用的全燃动力装置。采用两套M-9型全燃动力系统，61000马力的理论最大输出功率，由两台22500马力M-8KF型燃气轮机组成的DT-59型加速机和以两台8500马力M-62型燃气轮机为核心的D-090型巡航推力机共同实现。1155型舰由于苏联当初尚不具备制造大功率变距桨的能力而采用定距螺旋桨。通过定距桨和可逆转齿轮箱结构与液力耦合器的配合，使得1155舰在航行中亦可完成直接倒车。舰上电力供应参照1134B型的设计，依靠四座1250kW的GTU-1250A型燃气发电机为主用电来源，另配两座750kW的MSK-750/1500型应急发电机作为备用。

1155型反潜舰前两艘装备2部MR-320（МР-320）“Топаз-2/黄玉-2”型，北约代号“Strut Pair/支柱对”对空对海警戒雷达，位于前桅和后桅顶部。从3号舰开始装1部“支柱对”（前桅顶部）和1部MR-760（МР-760）“Фрегат-МА/军舰鸟-MA”三坐标对空对海搜索雷达，北约绰号“Top Plate-С/顶板C”（后桅顶部）。3部MR-201型/MR-212“伏尔加河”型对海警戒导航雷达（北约绰号“Palm Frond/棕榈叶”），I波段,装于前桅的第一层平台前端1部，第二层平台的左右舷各1部。 2部MR-212 （МР-212）“Дракон/飞龙”型SS-N-14反潜导弹火控雷达（F波段），北约绰号“Eye Bowl/眼球”，布置于驾驶室顶前端左右舷；

2部3R95/MR-360（3Р95/МР-360）“Подкат/提高”型舰空导弹火控雷达（K波段），北约代号SA-N-9，绰号“Cross Sword/十字剑”，布置于舰桥顶层和尾甲板室的直升机库顶平台上。1部MR-114列夫舰炮炮瞄雷达（北约代号：鸢鸣-A&B），布置于首段上层建筑顶部的塔式平台上；2部MR-123（МР-123）“Вымпел/三角旗”型火控雷达（北约绰号“Bass Tilt/低音帐篷），H/I波段，用于АК-630M型近防炮，布置在中段上层建筑第三层甲板的左右舷，有效探测距离为45公里。 2部“圆屋”（Round House）空中战术导航雷达，用于舰载直升机的战术导航，装于后桅第一层平台的左右舷。 1部“飞屏”直升机进场引导雷达。

1155型反潜舰搭载1部MG-342（МГ-342）“Орион/猎户座”型中低频搜索、攻击舰壳声呐，北约绰号“Horse Jaw/马颚”。1部MG-335（МГ-335 ）“Платина/铂”型可变深拖曳声呐，用于主动搜索，北约绰号“Horse Tail/马尾”。电子战系统方面，设有2个“足球B”天线，可含有电子侦察和干扰功能，不是全部1155型都配备有“足球B”电子战系统。“酒杯”（Wine Glass）电子侦察系统：设有2个“酒杯”天线，可进行超视距电子侦察，具有高分辨率。 “半杯”（Half Cup）激光告警系统：用于测定激光源的参数和坐标，并告警。 “座钟”干扰机：设有2个天线。

光电设备方面，根据俄罗斯的惯例，1155型应有光电设备作为主要武器的火控备用通道，除报道有MPl45雷达与光电火控系统外，其他光电设备配置尚不清楚。作战指挥系统 设置了1套能集中指挥分散火控的作战指挥系统。设有2套“皇冠钟”数据链，其功能与西方11号数据链相当，主要用于与飞机和直升机通信。“圆屋C”（Round House）数据链1套。此外，还设有MPl45型雷达与光电火控系统。

1155型反潜舰以反潜为最主要的武装，早期舰只为2座URPK-3（УРПК-3）“Метель/暴雪”型四联装箱式反潜导弹发射装置，布置于舰桥两侧的左右舷，固定仰角约16°，发射架型号为КТ-Р-1134А （即КТ-106），发射85R（85Р）型反潜导弹，射程55 km，每座配弹4枚，战斗部为AT-2UM（АТ-2УМ）型反潜鱼雷，又名E53-72。也有种说法战斗部为AT-1型，又名EA-45-70A。80年代新建舰只和原有舰只都换装UPK-5（УРК-5）“Раструб-Б/喇叭口-B”型反潜反舰两用导弹系统，原有老舰也换装为该型号。改型导弹系统发射架型号为КТ-М-1134А （即КТ-100） ，使用85RU（85РУ）型导弹，战斗部为UMGT-1（УМГТ-1）型400毫米鱼雷，又名E45-75A。

同时为了摧毁水面舰艇改型导弹还可以配备热寻的引导头，在火箭吊舱里装备烈性炸药，作为反舰导弹使用。为了可以同时攻击水下和水面目标，两种配置的导弹一般一座发射架里各配备两枚。（УРПК-3和УРК-5北约均代号SS-N-14，绰号“Silex/石英”，也有说法两者分别代号SS-N-14A和SS-N-14B）；1155型配备8组垂直发射的3K95“Кинжал/匕首”舰对空导弹（北约代号SA-N-9，绰号“Gauntlet/长手套”），4组布置于前甲板AK-100型主炮前，2组位于长首楼后的甲板室末端，左、右排列，2组位于尾部的甲板室的前端，前后排列。每一组是一个圆柱形的垂直发射装置，发射装置盖板的直径约1.83m（6英尺），每一组内贮弹8枚，总备弹量为64枚。

2座AK-100型单管100mm舰炮成梯次布置于首部。4座AK630型六管30mm近防炮成矩形布置于中段上层建筑的左右舷四角。 2座四联装的533mm鱼雷发射管布置于长首楼后的甲板室两侧，射反潜或反舰鱼雷。 2座12管RBU6000反潜深弹，布置于尾部甲板室前端的左右舷。2架卡-27A“蜗牛”（Helix）直升机，设固定式升降机库2个，直升机指挥塔设在2个机库门之间，突出于外部，视野开阔。机库的右舷设有1部“飞屏”（Fly Screen）直升机进场引导雷达。直升机起降平台长约20m，宽约18m，平台上设2条导轨，设有绞车用来搬运直升机出入机库。平台上还备有直升机防滑网。 8座РК-10型10管干扰火箭发射器。 尾部主甲板左右舷设水雷导轨2条，可载水雷30枚。

1155型反潜舰开工建造的同时，北方设计局已考虑在无畏级的基础上改进设计一型具备综合战斗能力的新型战舰。针对无畏级暴露出的反舰能力严重不足的缺陷，决定以1155型反潜舰作为基础，沿用956型驱逐舰的130mm舰炮和白蛉作为反舰攻击的主要武器，对该舰的近防设备也会进行系统升级改进。建造新型反潜舰的工作在部长会议获得通过，改进工程被编号为1155.1，也称无畏II级驱逐舰（Udaloy II-class destroyer）。

设计上几乎照搬1155型反潜舰的基本舰型和舰上布局，动力装置由两台巡航燃气轮机和两台加速燃气轮机组成，排水量因为换用不同的武器与电子设备而增加到7400吨。舰艏处一号炮位换用一座AK-130舰炮作为反舰和对陆火力支援武器，二号炮位的AK-100舰炮被四座PK-10“大胆-P”十管火箭干扰弹发射器取代。艏桥最前方的“季风”制导雷达被一部“矿物”主/被动复合探测雷达替代，两舷换用两座发射“白蛉-M”反舰导弹的KT-190四联装反舰导弹发射架。舯部两侧原先的AK-630六管近防炮被两座3M87“短剑”（卡什坦）弹炮合一近防武器系统替代，该系统由两座30mm AO-18六管速射炮和八枚9M311防空导弹组成，依靠一套3P87型火控雷达引导。

反潜火箭深弹发射器换为RBU-12000“蟒蛇-1”型，保留两架舰载直升机，但根据不同任务需求配置反潜用卡-27PL和侦察搜救用卡-27RS直升机各一架。原先的“多项式”声呐系统被改进型MGK-365“星-M2”所取代，由一部安装于舰艏整流罩内的MG-345“青铜”低频搜索/攻击舰壳声呐和舰艉一部被北约命名为“牛尾”的中/低频可变深度拖曳阵列声呐组成。