无铰纲又称腹茎纲（Gastrocaulia），壳质成分多为几丁质或几丁磷灰质；少数为钙质。

无铰纲（Inarticulata）

无铰齿和铰窝，两壳的启闭与转动，全靠复杂的肌肉操纵。壳体常呈圆形和长卵形。壳面多光华或具微弱壳饰。无中隆中槽。有些属类的锥形腹壳向后方倾斜成缓坡，或腹背壳的后缘肥厚，作平坦状，名为假铰合面。消化道具肛门。本纲化石较有铰纲为少。早寒武世已大量出现；沿至现代仍有不少属种。