晓龙属（属名：Xiaosaurus）是种小型、二足、草食性恐龙。又名膮龙或小龙。智商极低，股骨长11厘米，被推测身长约1米。晓龙生存于中侏罗纪巴提阶的中国四川盆地，接近1亿6900万年前到1亿6300万年前。晓龙生活在约1.7亿年前的侏罗纪中期。当时，全球各地的气候都很温暖，干旱气候带出现于北美洲南部、南美洲和非洲。

晓龙属（属名：Xiaosaurus）又名膮龙或小龙，是种小型、二足、草食性恐龙，智商极低，股骨长11厘米，被推测身长约1米。晓龙生活在约1.7亿年前的侏罗纪中期。当时，全球各地的气候都很温暖，干旱气候带出现于北美洲南部、南美洲和非洲。蕨类植物中的木贼类、真蕨类、松、柏与银杏、乔木、羊齿类共同组成茂盛的森林，为分布广泛且数量众多的动物提供了所需的食物。各类动物繁衍生息，构成一幅千姿百态的动物王国画面。晓龙主要分布在今亚洲的中国四川地区，属小型草食性鸟脚类恐龙，身长1米左右，当遇到大型肉食性恐龙袭击时，迅速逃跑是它唯一的自卫手段。

在1979到1980年，四川省大山铺镇发现小型草食性恐龙化石。晓龙生存于中侏罗纪巴提阶的中国四川盆地，接近1亿6900万年前到1亿6300万年前。

在1983年，董枝明与Tang Zilu叙述、命名这两个化石，模式种是大山铺晓龙（Xiaosaurus dashanpensis），属名意为“黎明蜥蜴”，种名则是以大山铺镇为名。

晓龙的两个化石发现于沙溪庙组下层，地质年代仍未确定，可能属于巴柔阶、或是巴通阶与卡洛夫阶交接时期。正模标本（编号IVPP V6730A）包含：下颌、牙齿、4节尾椎、肱骨、部分左股骨、完整右肢。副模标本（编号IVPP V6730B）包含：2颗牙齿、右股骨、1节背椎、2节荐椎、1块指骨。

在1992年，彭光照将多齿灵龙（Agilisaurus multidens）改归类为晓龙的第二个种，多齿晓龙（Xiaosaurus multidens）。这个种被建立成独立属，何信禄龙。

因为晓龙化石过于破碎，而无法做出正确的分类。董枝明当时将晓龙同时归类于鸟臀目的法布尔龙科、棱齿龙科，他认为晓龙是莱索托龙、棱齿龙的演化连结。膮龙有时被认为是疑名，是鸟臀目的分类未定属，可能是角足亚目或头饰龙类的原始物种。但在2006年，Barrett等人认为晓龙暂时是有效属，因其肱骨的中央向两边笔直，是种自衍征。