智能控制作为一门新兴学科,它的发展得益于许多学科,如人工智能、
认知科学、
现代控制理论、
模糊数学、
生物控制论、
学习理论以及
网络理论等。
《智能控制基础》总结近20年来智能控制的研究成果,详细论述智能控制的基本概念、工作原理和设计方法。主要内容包括:智能控制概论、模糊
控制论、
人工神经网络控制论、
专家控制、分层递阶智能控制、学习控制、
模糊神经网络控制与
自适应神经网络、
进化算法、
多智能体系统控制。
《智能控制基础》选材新颖,系统性强,通俗易懂,突出理论联系实际。既适合初学者学习智能控制的基本理论和方法,又对智能控制的研究学者有一定的参考价值。它标注了部分拓展内容的章节,供深入研究者参考。整本教材主要针对
控制科学与工程、电气工程等学科硕士研究生和
自动化专业高年级本科生使用,也适合其他专业的工程师阅读和参考。
韦巍,1964年生。1983年浙江大学本科毕业,1994年获博士学位。1993年和1998年分别获ALCS和DFG资助,赴英国Reading大学和德国
Bochum大学联合研究。现为浙江大学电气学院副院长,博士生导师。目前主要从事智能控制与智能系统理论及应用研究,包括智能机器人。曾获浙江省科技进步二等奖1项、教育部科技进步三等奖1项和浙江省优秀教学成果奖1项。已发表学术论文近百篇,其中SCI、EI收录论文50余篇。
何衍,浙江金华人,1973年生。1995年、1998年于
浙江工业大学获
自动化专业学士、硕士学位,2001年于浙江大学获
控制理论与控制工程专业博士学位。现为浙江大学系统科学与工程学系副教授、硕士生导师。主要从事信息融合、机器人、知识工程、运筹学等方面的科研和教学工作。负责、参加
国家自然科学基金等科研项目多项。