智能控制系统就是在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统,难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析,而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。
控制理论是工程学与数学的
跨领域分支,主要处理在有输入信号的
动力系统的行为。系统的外部输入称为“参考值”,系统中的一个或多个变量需随着参考值变化,控制器处理系统的输入,使系统输出得到预期的效果。
连续系统一般会用微分方程来表示。若微分方程是线性常系数,可以将微分方程取拉普拉斯转换,将其输入和输出之间的关系用
传递函数表示。若微分方程为非线性,已找到其解,可以将
非线性方程在此解附近进行
线性化[1]。若所得的线性化微分方程是常系数的,也可以用
拉普拉斯转换得到传递函数。
传递函数也称为
系统函数或
网络函数,是一个数学表示法,用时间或是空间的频率来表示一个线性常系数系统中,输入和输出之间的关系。
王耀南出生于1957年11月,现任湖南大学电气与信息工程学院院长、教授、博士生导师,
国家高效磨削工程技术研究中心副主任,教育部输变电新技术工程研究中心主任,湖南大学智能自动化技术重点实验室主任等职位。