曾佐平,生于清乾隆甲戌岁(1754年),广东五华县
水寨镇大湖村井下明裕楼人。曾佐平从小习武,持之以恒,年少成名。19岁(1772年)取武庠,24岁(1777)取武举,清乾隆四十三年(1778)戊戌科武科进士,钦点御前侍卫。
曾佐平在朝为官,是一位重情重义,助人为乐的人。对家乡乃至嘉应五属上京应考的人,只要是有求于他或他所知道的家乡人,都会尽力帮助,成人之美。由于他为人硬直,刚正不阿的性格,加上其职责关系,得罪了不少高官权贵,遂被排挤出京城,外调地方任职。据《五华县志》记载,曾佐平曾任电白镇守备,而其家乡则流传有在任虎门稔山都司之职时的故事。
曾佐平是一位身材高大魁梧的将才,从其钦赐的朝服看,约有2米高。其习武的关刀重180斤,而练武石每个重达三四百斤。时下已年逾八旬的几位长者,还追忆了十几年前曾亲眼看过,被人遗弃的曾挂在其祖屋明裕楼大门上的“御前侍卫府”竖牌和为官时所用的“御前侍卫府某年、月、 日封”的木制印板。