静滑动摩擦力与一般约束反力不同，它并不随外力的增大而无限制地增大。当外力的大小达到一定数值时，物体处于将要滑动，但又未开始滑动的临界状态。当物体处于临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力。

术语介绍

两个接触物体处于要滑动而尚未滑动的临界状态时所产生的摩擦力。此时接触物体的摩擦力达到最大值。它与使物体发生运动趋向的力的方向相反，大小与两物体间的正压力（即法向反力）的大小成正比，即 =μ，这是一个经验公式。式中， 为最大静摩擦力，μ为静摩擦系数，是一个与两接触物体的材料性质及接触面的物理状态（如粗糙程度、温度、湿度等）有关，而与接触面大小无关的无量纲常数。最大静摩擦力和滑动摩擦力的不同点就是前者两物体间相对静止，相接触部分的作用时间长。后者两物体间相对运动，两物体上固定点之间的作用时间短。最大静摩擦力的方向与相对运动趋势方向相反。